自動化立體倉庫的分類

1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。

2. 按照操作對象的不同，自動化立體倉庫系統(tǒng)類型

3．按照儲存物品的特性進(jìn)行分類，有常溫自動化立體倉庫、低溫自動化立體倉庫、防爆型自動倉庫等。

4．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉(zhuǎn)式倉庫和垂直旋轉(zhuǎn)式倉庫。

5．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉庫和流通性倉庫。

自動化立體倉庫的適用條件

自動化立體倉庫適用于貨品的出入庫作業(yè)頻率較大,且貨物流動比較穩(wěn)定的情況。系統(tǒng)運(yùn)行需要有較大的資金投入；需要配備一支高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)；對貨品包裝要求嚴(yán)格；倉庫的建筑地面應(yīng)有足夠的承載能力。

自動化立體倉庫的基本設(shè)施包括土建及公用工程設(shè)施、機(jī)械設(shè)施和電氣與電子設(shè)施。這些設(shè)施相互依存、相互制約，在使用維護(hù)和管理中應(yīng)該分別采取相應(yīng)的措施。

自動化立體倉庫的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能要求

自動化立體倉庫的作業(yè)流程一般是入庫、庫內(nèi)搬運(yùn)、貨物存放、取貨、貨物出庫.整個(gè)工作在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下進(jìn)行。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一般為三級管理控制系統(tǒng)，上位機(jī)與局域網(wǎng)相連，下位機(jī)與控制器PLC相連，通過無線和有線方式傳遞數(shù)據(jù)。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能要求：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要控制分揀機(jī)的運(yùn)行速度，控制分揀導(dǎo)入機(jī)械的啟動及運(yùn)行的時(shí)間，控制AGV、穿梭車、輸送機(jī)的運(yùn)送速度、完成拼盤并箱作業(yè)的碼垛機(jī)或碼垛機(jī)器人的速度及作業(yè)量。

分離式倉庫貨架與整體式倉庫貨架比較有下述優(yōu)點(diǎn): 　　

<1> 因與建筑無關(guān),所以利用車間內(nèi)部一隅就可建設(shè)與生產(chǎn)工藝密切連接地倉庫貨架,也可把現(xiàn)有建筑改造成為倉庫貨架；

<2> 當(dāng)現(xiàn)有建筑地面耐壓為3噸/平方米、不平整度為30-50毫米時(shí),地面無需處理即可建設(shè)分離式倉庫貨架．而整體式倉庫貨架地基和地面地處理較為復(fù)雜,費(fèi)用約占總費(fèi)用地5-15%；　

<3> 建設(shè)周期短,整體式倉庫貨架地建設(shè)周期一般需1.5-2年,但分離式倉庫貨架地建設(shè)周期則較短；