為行業(yè)發(fā)展輸送人才：

培訓機構為軟件行業(yè)輸送了大量的人才，程序員同志們，可以這么說，大部分公司的開發(fā)人員至少有一般是通過培訓出來的。主要是近年來，人人都在談互聯網，各種企業(yè)都在向互聯網轉型，有個什么奇思怪想的點子就可以拉投資了。

經常有人說一切都準備好了，就差個程序員了，我是創(chuàng)業(yè)公司的ceo等等段子。一個行業(yè)的好壞必然決定了很多應屆生選擇專業(yè)以及畢業(yè)后找工作的主要選擇，正式因為軟件行業(yè)入門快，工資高，培訓機構才有足夠的生源。

工業(yè)機器人知識介紹

控制系統(tǒng)

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和實行機構收回指令信號，并進行控制。工業(yè)機器人控制技術的主要任務便是控制工業(yè)機器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操縱、友好的人機交互界面、在線操縱提示和運用方便等特點。

控制器系統(tǒng)是機器人的中心，外國有關公司對我國實驗緊密封閉。連年來隨著微電子技術的開展，微處置器的功能越來越高，而價錢則越來越便宜，現在市集上曾經出現了1-2美金的32位微處置器。高性價比的微處置器為機器人控制器帶來了新的開展機會，使開辟低本錢、高功能的機器人控制器成為可能。為了使系統(tǒng)具有充足的運算與存儲能力，現在機器人控制器多接納較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片構成。

機器人的驅動系統(tǒng)

工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統(tǒng)。這三類基本驅動系統(tǒng)的各有自己的特點。

液壓驅動系統(tǒng)：由于液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易于實現直接驅動等特點。適于在承載能力大，慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的這些機器人中應用。但液壓系統(tǒng)需進行能量轉換(電能轉換成液壓能)，速度控制多數情況下采用節(jié)流調速，且效率比電動驅動系統(tǒng)低。液壓系統(tǒng)的液體泄泥會對環(huán)境產生污染，工作噪聲也較高。因這些弱點，近年來，在負荷為100kg以下的機器人中往往被電動系統(tǒng)所取代。

自由度

機器人具有的獨立坐標軸運動的數目。 機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動參數的數目。手指的開、合，以及手指關節(jié)的自由度一般不包括在內。.機器人的自由度數一般等于關節(jié)數目。 機器人常用的自由度數一般不超過5～6個。

關節(jié)（Joint）

即運動副，允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構。