6D動感平臺的應用功能

1、模擬飛機三個自由度的運動，包括俯仰、（右傾）滾轉、垂直升降運動；

2、模擬飛機各種飛行條件的變化引起的運動，如大氣擾動和發(fā)射等；

3、模擬著陸接地姿態(tài)和碰撞以及使用剎車時出現(xiàn)的運動；

4、模擬在接近真實飛機頻率處的振動和抖振以及大氣紊流在對應自由度上引起的抖振。

6D動感平臺的算法

六軸定位系統(tǒng)強調的是六軸以及定位。六軸指能完成六個自由度運動的電動設備。具體包括XY水平運動，z上下運動，旋轉，以及兩個方向上的搖擺。

定位是指對運動精度有要求的設備。并聯(lián)是指系統(tǒng)中所有運動機構同時運動實現(xiàn)一個目標位置。串聯(lián)是指系統(tǒng)中運動機構獨立運動，到一個目標位置。

并聯(lián)的結構常見的是六個腿，六個支點同時推動一個運動面，變腿長式或者單腿加關節(jié)；也有tripod結構，三條腿，一個支點，每個單腿另加XY平移機構。

串聯(lián)則較為簡單，六個獨立工作的平臺疊加到一起運動。關于優(yōu)缺點：六軸并聯(lián)系統(tǒng)優(yōu)點在于體積緊湊，沒有那么多線。串聯(lián)結構一層一層臺子，疊六層，每加一層，對底層臺子的負載能力要求就增加一些，體積也會變大。串聯(lián)結構的臺子負載能力不及并聯(lián)的。

并且六個臺子有十幾根線做通訊和供電用的，非?；靵y。六軸并聯(lián)機構是通過一個矩陣換算方式分解一個目標位置的。所以可以很好的避免疊加誤差，提高重復精度。

串聯(lián)結構的優(yōu)點就比較簡單啦。并聯(lián)的旋轉是無法360度無限制旋轉的，并聯(lián)結構各個自由度的行程是非常受限的，串聯(lián)就不會。并且如果不是非要六軸，只要4軸或者5軸，串聯(lián)就可以比較隨意的增減搭配。

6D動感平臺概述

“六自由度”電動模擬體育訓練系統(tǒng)，可以讓運動員站在平臺上，在程序指令的控制下，切身體驗高速滑行的落差感，以及及時糾正滑行姿態(tài)和過旗門的細節(jié)動作，從而能夠提升自身的競技水平。更為重要的是，遠動員不僅降低了長途遠征的時間成本，先進的儀器也能保證每名隊員在短時間內可進行反復訓練，同時還不受自然環(huán)境的影響。