OCR的概念是在1929年由德國科學(xué)家Tausheck提出來的，后來美國科學(xué)家Handel也提出了利用技術(shù)對(duì)文字進(jìn)行識(shí)別的想法。而早對(duì)印刷體漢字識(shí)別進(jìn)行研究的是IBM公司的Casey和Nagy，1966年他們發(fā)表了篇關(guān)于漢字識(shí)別的文章，采用了模板匹配法識(shí)別了1000個(gè)印刷體漢字。早在60、70年代，世界各國就開始有OCR的研究，而研究的初期，多以文字的識(shí)別方法研究為主，且識(shí)別的文字僅為0至9的數(shù)字。

1.  高速采集，通過全局快門的CMOS進(jìn)行圖像采集，能達(dá)到運(yùn)動(dòng)中清晰捕獲2D碼圖像

2.  高速嵌入式識(shí)別，相機(jī)內(nèi)部直接進(jìn)行識(shí)別結(jié)果輸出，單張2D碼識(shí)別時(shí)間15MS~30MS,在指

 了ECC200的大小比如10×10或者12×12或者14×14大小的情況下，識(shí)別速度20MS

3.  可以進(jìn)行圖像中多個(gè)2D碼的定位和識(shí)別

4.  輸出結(jié)果多樣化，可以包含了2D碼的方向信息，坐標(biāo)信息，同時(shí)包含了識(shí)別結(jié)果

5. 整套識(shí)別系統(tǒng)包含了相機(jī)、環(huán)形光源和工業(yè)鏡頭，相機(jī)能進(jìn)行光源亮度的軟件調(diào)節(jié)

6.  輸出接口多樣化，可以通過網(wǎng)絡(luò)輸出識(shí)別結(jié)果和坐標(biāo)，也可以通過串口輸出，支持PLC

  的MODBUS協(xié)議。相機(jī)硬件結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，防護(hù)等級(jí)IP65.

以礦泉水日期為例：1、瓶蓋噴印字符檢測

瓶蓋噴印字符

上圖噴印字符在瓶蓋弧面上，打光會(huì)出現(xiàn)中間亮兩邊暗的現(xiàn)象，同時(shí)凹凸條紋也比較明顯，一般視覺包裝檢測就有些困難，欣維視覺經(jīng)過多年努力，目前可以做到如下效果：

改進(jìn)后成像的瓶蓋字符

改進(jìn)后可以明顯看到，字符底色為高亮，字符為黑色，整體感覺在一個(gè)平面上，這樣視覺檢測就比較方便了，檢測效果如下：

第二：工件位置的一致性

工件位置的不一致性是導(dǎo)致測量檢測的一個(gè)特別重要的關(guān)注要素。工業(yè)生產(chǎn)線上不論是在線檢測還是離線檢測，機(jī)器視覺系統(tǒng)在獲取產(chǎn)品圖片信息時(shí)需要確保產(chǎn)品所抵達(dá)的位置是同一個(gè)位置，否則會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確，測量工具出現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確，導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)偏差，對(duì)于產(chǎn)品的合格性很難把控。

第三：標(biāo)定

在測量的時(shí)候一般是需要進(jìn)行標(biāo)定，主要分為光學(xué)畸變標(biāo)定、投影畸變標(biāo)定，物像空間的標(biāo)定等，不過一般的標(biāo)定算法都是基于平面的標(biāo)定，對(duì)于不是平面的很難用標(biāo)定算法解決。 還有有些特殊的測量過程中不會(huì)使用到標(biāo)定板，所以標(biāo)定算法不一定能解決所有問題。