噴涂機(jī)器人選型因素

（1）機(jī)器人的工作軌跡范圍。目前，國外較成熟的方法是：先將低濃度大風(fēng)量氣體濃縮成高濃度小風(fēng)量氣體，采用吸附法對低濃度常溫噴漆廢氣進(jìn)行吸附，利用高溫氣體脫附，濃縮后的氣體采用RTO和RCO的工藝進(jìn)行處理。在選擇機(jī)器人時需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如圖1，為噴漆機(jī)器人與運動的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機(jī)器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。（2）機(jī)器人的重復(fù)精度。對于涂膠機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

（3）機(jī)器人的運動速度及加速度。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。機(jī)器人的較大運動速度或較大加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的絕dui施工時間越長，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的較大運動速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價比比較高的機(jī)器人。

（4）機(jī)器人手臂可承受的較大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機(jī)器人手臂的較大承載載荷也不同。

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噴涂機(jī)器人的發(fā)展是非常迅速的，早期的噴涂機(jī)器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量，而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制，使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。那么問題來了，噴漆房和晾干室排出廢氣中的VOCs濃度很低，但是風(fēng)量特別大，污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機(jī)物。在機(jī)器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w，以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入，而且對殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實時的監(jiān)測，這使得噴涂機(jī)器人的安全級別是很高的。為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間，機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用，通過計算機(jī)編程軟件的軌跡畫面就可以生成機(jī)器人的軌跡指令，節(jié)約了在機(jī)器人示教的中的時間。同時機(jī)器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機(jī)器視覺就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行噴涂，因為偏差會讓機(jī)器人實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

洗浴潔具噴釉房：包括2個噴釉房，2 2檢測室，2個旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，2臺噴釉機(jī)器人和1臺搬運機(jī)器人。整個系統(tǒng)僅需要2個操作人員即可管理和操作。平均生產(chǎn)速度為40~50件/小時。

衛(wèi)浴釉面噴涂系統(tǒng)：包含一個噴釉面房、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、2個線性輸送機(jī)構(gòu)、1個噴釉機(jī)器人。整個系統(tǒng)僅需一人就可以對其進(jìn)行管理和操作。平均生產(chǎn)速度為40！70件/小時。

　六自由度的高靈活性機(jī)器人，集成有二/三/四工位的變化系統(tǒng)。每個工位都可以安裝工裝夾具，并可由機(jī)器人對單個工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。

CMA公司成立二十多年來，為眾多的領(lǐng)域開發(fā)了先進(jìn)的噴釉機(jī)器人及相關(guān)的應(yīng)用。噴涂機(jī)器人很大的貢獻(xiàn)之一就是將噴涂工作者從危險的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來，這樣可以減少公司在防護(hù)用具上的支出，并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導(dǎo)致工人身體傷害的補償成本及法律成本。同樣，針對陶瓷上釉領(lǐng)域開發(fā)了一整套的解決方案，解決了客戶生產(chǎn)中存在的很多問題，獲得了客戶的信任。應(yīng)用先進(jìn)的技術(shù)，我們設(shè)計的方案，可以在顯著提升質(zhì)量和生產(chǎn)率的同時，避免人員的干涉和直接接觸。未來我們將繼續(xù)改進(jìn)和提升產(chǎn)品的設(shè)計，以便為更多的項目和客戶提供更優(yōu)良的產(chǎn)品和服務(wù)。