焊接機器人

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。而且整個產(chǎn)品的生產(chǎn)周期長，焊接質(zhì)量難以保證一致性，導(dǎo)致返修率高。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用

焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。

維護保養(yǎng)

一.日檢查及維護

1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

二.周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。是在電弧焊的周圍通上氣保護氣體，將空氣隔離在焊區(qū)之外，防止焊區(qū)的氧化。4.檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

三.月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。可以采用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強度。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

使用焊接機器人焊接時，焊接機器人的作業(yè)原理是什么？
操作焊接機器人需要熟練的焊工，具有熟練的操作技能、豐富的實踐經(jīng)驗和穩(wěn)定的焊接水平。焊接是一種工作條件惡劣、高煙、高散熱、高風(fēng)險的工作。工業(yè)焊接機器人的出現(xiàn)自然促使人們考慮用它們代替手工焊接，以降低焊工的勞動強度，同時保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率。然而，焊接不同于其他工業(yè)過程?？紤]到機器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機器人。例如，在電弧焊接過程中，待焊接的工件通過局部加熱、熔化和冷卻而變形，并且焊接軌跡相應(yīng)地改變。手工焊接過程中有經(jīng)驗的焊工可以根據(jù)肉眼觀察到的實際焊接位置來調(diào)整焊槍的位置、姿態(tài)和行走速度，以適應(yīng)焊接軌跡的變化。然而，為了適應(yīng)這種變化，機器人必須首先像人一樣“看到”這種變化，然后采取相應(yīng)的措施來調(diào)整焊槍的位置和狀態(tài)，以實現(xiàn)焊縫的實時跟蹤。由于焊接機器人在焊接過程中產(chǎn)生的強電弧、電弧噪聲、煙霧、保險絲短路、大電流和強磁場等復(fù)雜環(huán)境因素的存在，機器人需要檢測和識別焊接所需的信號特征。它不像工業(yè)制造中的其他過程那樣容易檢測。因此，焊接機器人的應(yīng)用從一開始就沒有應(yīng)用在弧焊過程中。機器人弧焊應(yīng)用越來越廣泛，機器人的數(shù)量遠遠高于機器人點焊的數(shù)量。在現(xiàn)代生產(chǎn)線上，柔性生產(chǎn)越來越受到重視。工業(yè)生產(chǎn)的需求日益增加，手工焊接的成本相對較高，而且焊工人數(shù)少，所以焊工很難招到。焊接機器人的出現(xiàn)無疑是一個不錯的選擇！