如何提高截齒的可靠性

1、掘進(jìn)機(jī)截齒主要的失效形式及原因分析

1．1截齒的磨損

(1)磨料磨損截齒磨損程度主要取決于煤巖的硬度及其腐蝕性。根據(jù)磨損理論，煤對(duì)金屬的磨損屬于磨料磨損．是由于煤中的硬礦物，如石英、黃鐵礦等，在截齒刀頭表面上劃出溝紋而造成的磨損。井下環(huán)境介質(zhì)的腐蝕作用也大大加劇了截齒材料的磨損。磨損損壞有2種形式：硬質(zhì)合金刀頭磨損和齒體磨損。國產(chǎn)合金中有的合金元素含量達(dá)不到要求，含有石磨雜質(zhì)，晶粒分布不均勻，空隙多，組織不均勻，這是造成硬質(zhì)合金刀頭提前磨損的主要原因；如電力用銅板件搭接焊,空調(diào)壓縮機(jī)各異種金屬異形配件焊接,觸點(diǎn)焊接等。齒體材料質(zhì)量性能不穩(wěn)定，熱處理過程控制不好是造成齒體磨損的原因。

(2)紅硬性較低導(dǎo)致的磨損紅硬性是指刀具材料在高溫下保持高硬度的能力，高溫硬度高則紅硬性好。理論上，硬質(zhì)合金可以在800～l000oC的高溫下保持高硬度，但由于國產(chǎn)硬質(zhì)合金的生產(chǎn)存在的一些現(xiàn)實(shí)問題使得截齒刀頭的紅硬性較低。截齒在截割煤巖時(shí)。由于摩擦使刀頭表面產(chǎn)生600～800oC的高溫，其硬度下降50％左右，材質(zhì)的軟化加速了截齒的磨損。對(duì)活性金屬或合金、耐熱合金和耐腐蝕合金，根據(jù)具體情況，可選用惰性氣體保護(hù)焊機(jī)、等離子弧焊機(jī)、電子束焊機(jī)等。

1．2硬質(zhì)合金刀頭脫落

(1)焊接質(zhì)量導(dǎo)致的脫落，當(dāng)截齒磨損到一定程度后，其齒尖的硬質(zhì)合金將脫落。脫落分為早期脫落、中期脫落和后期脫落，其中早期脫落危害很大，截崗在很短的工作時(shí)間里，釬焊在齒體上的硬質(zhì)合金刀頭便從齒體上掉下致使截齒提前報(bào)廢。早期脫落和中期脫落主要是因?yàn)辇X體和硬質(zhì)合金刀頭之間釬焊質(zhì)量差，焊縫抗剪強(qiáng)度低，熱處理性能不穩(wěn)定等閃素造成，后期脫落主要因?yàn)榻佚X前端的過度磨損使得刀頭或者是焊縫面積減小從而導(dǎo)致焊縫強(qiáng)度不夠造成。由于在開采過程中巖層硬度把握不均，對(duì)截齒的磨損更大，增加截齒的耐磨性不僅更有利于煤的開采，相對(duì)來收更加經(jīng)濟(jì)耐用。

雖然使用焊接機(jī)器人有一定的優(yōu)勢，但是焊接機(jī)器人也是有缺陷的
由于焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到人們的重視。但是使用焊接機(jī)器人有什么缺點(diǎn)呢？(1)氣孔的產(chǎn)生可能是由于氣體保護(hù)不良、工件底漆過厚或保護(hù)氣體干燥不足，可通過相應(yīng)的調(diào)整進(jìn)行處理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題造成的。此時(shí)，有必要考慮焊炬中心的位置是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，必須通過重新調(diào)零來檢查和校正機(jī)器人各軸的零位。(3)過多的飛濺可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。通過適當(dāng)調(diào)節(jié)功率可以改變焊接參數(shù)，可以調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)節(jié)混合氣體的比例，還可以調(diào)節(jié)焊槍與工件的相對(duì)位置。(4)在焊接結(jié)束時(shí)冷卻后，形成一個(gè)弧坑，可以通過在編程期間的工作步驟中添加埋弧焊坑功能來填充該弧坑。(5)咬邊的發(fā)生可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不正確。焊接參數(shù)可以通過適當(dāng)調(diào)整功率、調(diào)整焊槍姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置來改變。焊接機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。由于焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到人們的重視。在焊接生產(chǎn)中，機(jī)器人技術(shù)可以提高生產(chǎn)效率，改善工作條件，穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量。焊接機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀非常好，具有良好的發(fā)展前景。在焊接生產(chǎn)中，機(jī)器人技術(shù)可以提高生產(chǎn)效率，改善工作條件，穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量。

初次使用焊接生產(chǎn)線的時(shí)候要做些什么？
當(dāng)人們初次使用焊接生產(chǎn)線的時(shí)候，是不是應(yīng)該多加注意呢？公司結(jié)合截齒生產(chǎn)公司通過長期對(duì)截齒的分析與研究，從新型截齒材料的選取、到好用的截齒焊接設(shè)備焊接、成型等幾個(gè)方面對(duì)截齒的可靠性進(jìn)行了分析。比如說要選擇好焊接生產(chǎn)線的安裝位置。焊接生產(chǎn)線中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點(diǎn)的環(huán)境太差也會(huì)減少機(jī)器人的使用壽命。
一般情況下，焊接生產(chǎn)線在出廠前都已經(jīng)對(duì)它的原點(diǎn)位置進(jìn)行過校準(zhǔn)，但即便如此還要在安裝機(jī)器人時(shí)做位置測量及工具位置檢驗(yàn)。這一步操作比較簡單，只需要在焊接生產(chǎn)線的設(shè)置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。
因此盡量在焊接生產(chǎn)線安裝的外側(cè)安裝防護(hù)欄，阻止不相干的人員靠近；在操作焊接生產(chǎn)線的時(shí)候，工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備；啟動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全位置，避免留下安全隱患。
焊接生產(chǎn)線安裝完成之后，關(guān)于它的安全防護(hù)措施也是必備的，本身將焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)替代人工的目的就是為了快速的做些重復(fù)動(dòng)作，而在運(yùn)動(dòng)過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的安全事故。