如何給割草機換機油？割草機新機一次運轉(zhuǎn)5小時后應(yīng)更換機油，以后每使用30-50小時更換一次機油。更換機油可以在刀盤下部機油底殼的放油孔放油，也可打開加油口，把機放油(空濾一定要在上部)。無論如何放，應(yīng)在熱機剛停下，拆下火花塞點火線后立即把油放干凈，復(fù)原，重新加上合適的機油于規(guī)定的刻度。

注意:放出的廢機油應(yīng)保存好，交廢油回收商，不可污染環(huán)境。

割草機廠家介紹水刀切割機，是對某種材料加工成某種產(chǎn)品的時候經(jīng)常會涉及到的一種工序。在進(jìn)行切割工序的時候，可以選擇使用的切割工具往往是比較多的，雙刀頭水切割機就屬于一種非常的切割工具了。如果銑削的方法產(chǎn)生了許多廢屑，可以考慮選用雙刀頭水切割機，因為水刀切割不會產(chǎn)生廢屑，而是整片切割，水刀切割加工割分開的材料大多是可利用的?；蛘呤钱?dāng)使用圓鋸和帶鋸太慢，而又不能進(jìn)行非直線切割時，可以考慮選用雙刀頭水切割機。 若是激光和等離子所能切割的厚度太薄，所產(chǎn)生的毛刺太大，所產(chǎn)生的熱影響區(qū)不利時，考慮選用雙刀頭水切割機。另外，如果切割時不想產(chǎn)生毒副氣體、不需二次加工、不想產(chǎn)生熱效應(yīng)或變形或微裂縫；以及切割材料或在的環(huán)境下切割時，更必須考慮選用雙刀頭水切割機。

割草機的動力系統(tǒng)：

減速電機就是在直流電機基礎(chǔ)上，增加了一個高精密的減速器，增加減速器可以降低電機轉(zhuǎn)速，增加電機扭矩，使得可控性更強。選擇減速電機的時候，電機的額定電壓需要和我們選擇的電池相匹配。常見的 12V 額定電壓電機供電范圍在 11~16V 之間，其中選擇 12V 為蕞佳。電機驅(qū)動電機驅(qū)動采用東芝半導(dǎo)體公司直流電機驅(qū)動芯片 TB6612FNG，TB6612FNG 驅(qū)動芯片雙通道電路輸出，可同時驅(qū)動2個電機。因此，對于四個電機，我們只需要兩片該芯片。

割草機的軟件方案：

1.電機、舵機、電調(diào)驅(qū)動

本方案蕞主要的器件就是電機、舵機和電調(diào)，4個電機各控制了一個小輪，負(fù)責(zé)實現(xiàn)小車的運動；兩個舵機組合在一起用來控制電調(diào)和電調(diào)上面的刀片的高低位置；電調(diào)則是控制刀片旋轉(zhuǎn)，同時使轉(zhuǎn)速可調(diào)控。

2.PID 控制實現(xiàn)直線行駛

由于本方案的四個輪子都是由獨立電機控制的，在給定相同占空比的 PWM 輸出時，電機與電機之間的誤差以及其他因素都會導(dǎo)致小車并不能按照預(yù)想的那樣駛出一條直線，因此我們有必要引入 PID 算法來動態(tài)調(diào)整各個輪子的實際轉(zhuǎn)速。