焊接過程的柔性化、自動(dòng)化、智能化已成為先進(jìn)焊接裝備的重要發(fā)展趨勢(shì)。焊接機(jī)器人也正經(jīng)歷著由單機(jī)示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性機(jī)器人工作站或多機(jī)器人工作群方向發(fā)展。焊點(diǎn)精度不高，指的是焊點(diǎn)不光滑、拉尖是指焊過之后焊點(diǎn)成型不好或是有毛刺并有錫尖的現(xiàn)象。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

自動(dòng)焊錫機(jī)的點(diǎn)焊

使用點(diǎn)焊的產(chǎn)品主要是焊點(diǎn)分布不均勻或者焊點(diǎn)要求的飽滿度高，還有另外一種情況產(chǎn)品的焊點(diǎn)分布均勻，但是插件需要固定，就需將其中的一個(gè)點(diǎn)固定好再用焊錫，這種情況使用點(diǎn)焊。因?yàn)檫@類型的機(jī)器極可能使用廉價(jià)的零件來組裝設(shè)備，可能會(huì)在焊錫設(shè)備使用了一段時(shí)間后，頻繁出現(xiàn)焊錫精度達(dá)不到要求的情況，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。使用點(diǎn)焊的產(chǎn)品較多，因?yàn)楹芏喈a(chǎn)品的焊點(diǎn)分布都不均，而且對(duì)鍍錫都有不一樣的要求。

自動(dòng)焊錫機(jī)漏焊虛焊怎么避免?

答：經(jīng)常擦拭，保持烙鐵頭部的清潔，焊接的溫度要適當(dāng)，不能過高、不能過過，另外當(dāng)一個(gè)焊接點(diǎn)完成焊接時(shí)，烙鐵頭撤離角度的選取也是尤為重要的。

焊錫條件確認(rèn)：

　　確認(rèn)材料的可焊性，不是所有的材料都是可以用焊錫來連接的，只有部分金屬的可焊性性能較高，如一般銅及其合金，金，銀，鋅，鎳等具有較好可焊性，而鋁，不銹鋼，鑄鐵等可焊性很差。4、堆焊焊條：該類焊條的焊縫金屬外表堆焊層，在常溫或低溫具有不同水平的耐磨或耐腐蝕的任務(wù)才能。如果是可焊錫不是很好的材質(zhì)，需要添加特殊材料，或者用其他金屬焊接，如焊鉛、鉻。

　　焊錫材料的選擇，不同的錫線材料性能不一樣，對(duì)焊錫影響也比較大。第三步：用烙鐵頭沾取適量焊錫，接觸焊點(diǎn)，等到焊點(diǎn)上的焊錫全部熔化并浸沒組件引線頭后，電烙鐵頭沿著元器件的引腳輕輕往上一提離開焊點(diǎn)。還有就有自動(dòng)焊錫機(jī)上的烙鐵頭的配置，不同的烙鐵頭配置對(duì)焊錫影響也挺大。焊錫表面處理，要保證很好的焊錫效果需要對(duì)焊錫材料表面進(jìn)行處理，如保證焊錫表面光滑，去除焊接面上的銹跡，油污，灰塵等影響焊接質(zhì)量的雜質(zhì)。