沖壓機(jī)械手的選擇：

和其它所有行業(yè)一樣，如果一臺(tái)車床機(jī)械手的價(jià)格過(guò)低于行業(yè)的平均價(jià)格，那么購(gòu)買(mǎi)者應(yīng)該引起警覺(jué)。在沒(méi)有達(dá)到規(guī)模化生產(chǎn)的條件下，過(guò)于低廉的價(jià)格不代表著低的利潤(rùn),而是代表著低的成本,而低的成本將會(huì)直接影響到?jīng)_壓機(jī)械手的壽命和使用效果，甚至暗示著企業(yè)對(duì)售后和研發(fā)方面不會(huì)有過(guò)多投入。一些沖床機(jī)械手的購(gòu)買(mǎi)者由于對(duì)技術(shù)不是非常了解，很容易貪圖便宜的劣質(zhì)產(chǎn)品，到后得不償失，只能重新購(gòu)買(mǎi)。關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來(lái)確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。不但浪費(fèi)了金錢(qián)，也耽誤了自己的生產(chǎn)。

工業(yè)機(jī)械手型式較多，按手臂的坐標(biāo)型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標(biāo)式，圓柱坐標(biāo)式，球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式等。

1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手

直角坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為直移型機(jī)械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動(dòng)，按直角坐標(biāo)型式X、Y、Z三個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其工作范圍可以是一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、二個(gè)直線運(yùn)動(dòng)或三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。這種型式的機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)直觀、便于實(shí)現(xiàn)。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會(huì)涉及到選用吸盤(pán)或者工裝夾具的種類和氣路配置。缺點(diǎn)是占據(jù)空間位置大，相應(yīng)的工作范圍較小。

2020年工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場(chǎng)重點(diǎn)發(fā)展方向研究預(yù)測(cè)

產(chǎn)品分類及應(yīng)用：工業(yè)機(jī)械臂目前還沒(méi)有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同的分類。

按驅(qū)動(dòng)方式分：液壓式：液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。

通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)　作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性好。

六軸機(jī)械手開(kāi)展的特色

六軸機(jī)械手是工業(yè)機(jī)械手的一種，是一種歸于單種類的作業(yè)機(jī)械人，在現(xiàn)代工業(yè)開(kāi)展中發(fā)揮了重要的效果，一起也占有了我國(guó)甚至國(guó)際范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的重要位置，已經(jīng)成為人工勞動(dòng)力zui大的代替者之一，現(xiàn)在六軸機(jī)械手出售開(kāi)展的特色主要有下面幾種趨勢(shì)：

1、智能化 智能化是六軸機(jī)械手開(kāi)展的zui大特特色之一，是代替人力勞動(dòng)的zui大的代替者，既然如此，那么有許多作業(yè)就需要六軸機(jī)械手來(lái)完結(jié)，那么就要在六軸機(jī)械手的相關(guān)控制程序中設(shè)置代替人力的程序，使其完結(jié)咱們工人能夠做成的作業(yè)。

2、作業(yè)程序的完好性 現(xiàn)在六軸機(jī)械手作業(yè)的zui大壞處就是作業(yè)流程的單一性，如何克服這一點(diǎn)成為了現(xiàn)在很多出產(chǎn)企業(yè)的難點(diǎn)也是要點(diǎn)，從六軸機(jī)械手到全體機(jī)械人的改變是一個(gè)革新也是革新，是突破局部性作業(yè)的要點(diǎn)，機(jī)械人是六軸機(jī)械手的化，能夠完結(jié)完好的一套作業(yè)。它是由X、0、個(gè)方面的機(jī)械手組成，球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括:一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)，與回轉(zhuǎn)型機(jī)械手相比，在占有同樣空間位置的情況下，其工作范圍擴(kuò)大了。