本設計采用現(xiàn)在相關工業(yè)機械上的一些底盤設計與實物作為參考，綜合考慮底盤結構，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機體使其可以正常的工作。履帶底盤總成廠家本設計對驅動輪、支重輪、導向輪的特殊結構設計，使整個底盤結構較好的適應多山的環(huán)境。

設計內容：

（1）產品的用途估計；

（2）主要技術參數(shù)、性能參數(shù)的確定；

（3）履帶底盤結構分析及其確定；

（4）行走裝置的設計；

（5）履帶車輛相關性能的計算和確定；

（6）重要零部件的設計及校核。

新型履帶底盤的突出優(yōu)勢展示

 履帶底盤是一種新型的大型機械設備，現(xiàn)在已經能逐步得到了廣泛的應用，那么關于履帶底盤的突出優(yōu)勢，我們來詳細了解下：

1.支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能。

2.形行走架，結構強度、剛度大，利用折彎加工。

3.配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

4.橡膠履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。  

5.軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

橡膠履帶具有質量輕、振動小、噪聲低、附著力大、地面適應性好、不損壞路面等特點，尤其適合在城市施工.那么具體的橡膠履帶與鋼履帶的區(qū)別有哪些呢?

　　(1)橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續(xù)履帶，心部用織物和多條鋼絲繩加強，履帶報價，外側有履剌，內側有傳動件.鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里.橡膠履帶的主要參數(shù)是節(jié)距、節(jié)數(shù)、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式等.

　　(2)驅動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，哈爾濱履帶，以保證機械行駛作業(yè).橡膠履帶用的驅動輪采用凸齒齒形，節(jié)距為128mm.履帶工作過程中有彎曲應力，會引起履帶疲勞損壞，故驅動輪直徑不易過小.

　　(3)支重輪、托輪和導向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴重擠壓橡膠而損傷，故輪緣較寬:由于履帶齒較高，故輪體較大.

履帶運輸車轉向系統(tǒng)：假定發(fā)動機的轉速不變，具有轉向離合器的履帶式車輛穩(wěn)定轉向時由于快速側離合器未分離，故該側履帶的速度就等于車輛直線行駛時的速度履帶式車輛的使用壽命和生產率在一定程度上取決于它轉向機構的性能情況。為了保證車輛在任何使用條件下都能轉向，對轉向機構提出的基本要求是：轉向機構應保證車輛能平穩(wěn)地、迅速地由直線運動轉入沿任意轉向半徑的曲線運動；轉向機構應使車輛在轉向時具有較小的發(fā)動機載荷比，以免發(fā)動機熄火轉向機構應使車輛具有較小的轉向半徑，以提高車輛的機動性.轉向機構應保證車輛具有穩(wěn)定的直線行駛性，不應有自由轉向的趨勢