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由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源,因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)光路多個(gè)工位加工的方式,大大提高了生產(chǎn)效率。與CO2激光機(jī)床相比,由于CO2激光難于實(shí)現(xiàn)多光路,因此機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)相對(duì)于CO2激光機(jī)床的效率大大提高。通過網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過程自動(dòng)控制一體化,利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù),焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)字一體化管理,實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程,遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。目前在國內(nèi)的OA(辦公自動(dòng)化)行業(yè),已經(jīng)有多個(gè)機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)取代CO2激光機(jī)床的案例,焊接效率提高30%以上。
機(jī)器人進(jìn)入焊接行業(yè)有利于焊接工人的身體健康著想,也有利于企業(yè)提高生產(chǎn)效率。
焊接機(jī)器人在制造中運(yùn)用的三個(gè)方面
焊接機(jī)器人功能越來越完善,被運(yùn)用到更多的地方。一般主要運(yùn)用在如下幾個(gè)方面:
其一,簡易型,周邊設(shè)備僅用來支持機(jī)器人本體和裝夾焊件,如:C型架、平臺(tái)以及夾具等。
其二, 工位變換型, 該型除具有上述功能外,還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外,還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機(jī)等;
其三, 協(xié)調(diào)焊接型, 該型除具有上述功能外,還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外,還可能包括一個(gè)或多個(gè)做成外部軸的變位機(jī)、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機(jī)器人是成熟、標(biāo)準(zhǔn)、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品,價(jià)格不貴。但設(shè)計(jì)一項(xiàng)弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng), 其上述周邊設(shè)備是非標(biāo)準(zhǔn)的。埋弧焊是利用焊劑層下的電弧,來加熱并熔化焊絲、周圍的焊劑和母材, 而進(jìn)行焊接的一種工藝方法,又叫做焊劑層下電弧焊。這些設(shè)備需要專業(yè)設(shè)計(jì)和非標(biāo)產(chǎn)品制造,其價(jià)格是比較昂貴的。 在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上,企業(yè)的競爭一方面要裝備弧焊機(jī)器人,提高產(chǎn)品質(zhì)量;另一方面要減少設(shè)備投資,降低產(chǎn)品成本。這是企業(yè)家考慮的事。
國內(nèi)自動(dòng)焊再制造市場發(fā)展?jié)摿薮?
近十年中國經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,讓世界眾多發(fā)展中國家驚羨。歐美國家甚至有“中國威1脅論”的觀點(diǎn)。然而飛速的發(fā)展背后卻隱藏著巨大的危機(jī)。數(shù)年來,中國在世界上一直扮演者供應(yīng)大國的角色,中國的資源儲(chǔ)備正一步步減少。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備,以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平,是我們當(dāng)前的一個(gè)研究方向。有稱,中國如果繼續(xù)在如此粗放的經(jīng)濟(jì)發(fā)展道路上走下去,無異于飲鴆止渴。這嚴(yán)重威脅著中國經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。