無(wú)軌式太陽(yáng)能光伏板智能干洗機(jī)器人，其特征在于：包括底板、設(shè)置在底板后部的移動(dòng)裝置、以及設(shè)置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設(shè)置有前傳感器和后傳感器，機(jī)器人在所述移動(dòng)裝置的帶動(dòng)爬行過(guò)程中所述前傳感器和后傳感器檢測(cè)光伏板的前后兩端使機(jī)器人始終保持直線運(yùn)行，所述底板上設(shè)置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動(dòng)裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置。

光伏清潔機(jī)器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅(qū)動(dòng)清掃主體行走,其包括行走機(jī)構(gòu),第二行走機(jī)構(gòu)和第三行走機(jī)構(gòu),該行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機(jī)構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機(jī)構(gòu)設(shè)有行走輪組,該行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有主動(dòng)掛輪組,主動(dòng)掛輪組設(shè)有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動(dòng)組,該單向掛輪驅(qū)動(dòng)組與兩掛輪相連以驅(qū)動(dòng)其中一掛輪轉(zhuǎn)動(dòng).本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.

移動(dòng)式水上光伏清洗裝置：屬于光伏清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域.本發(fā)明所提供的移動(dòng)式水上光伏清洗裝置包括移動(dòng)載體,抽水處理機(jī)構(gòu),沖洗監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu),自動(dòng)定位導(dǎo)航機(jī)構(gòu),動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu).在控制機(jī)構(gòu)的控制下,自動(dòng)定位導(dǎo)航機(jī)構(gòu)能夠?qū)σ苿?dòng)載體的位置進(jìn)行定位并控制移動(dòng)載體移動(dòng)至水上光伏發(fā)電組件處,抽水處理機(jī)構(gòu)能夠完成自動(dòng)取水以及對(duì)水進(jìn)行處理,沖洗監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)向水上光伏發(fā)電組件噴灑清洗水,并能通過(guò)沖洗監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)將清洗前后的水上光伏發(fā)電組件圖片實(shí)時(shí)傳送至監(jiān)控中心.在整個(gè)過(guò)程中,不需要工作人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)即可完成對(duì)水上光伏發(fā)電組件的沖洗,自動(dòng)化程度高,安全性高,且能夠降低工作人員的工作量.