一，之所以用到焊接機(jī)器人加工時(shí)因?yàn)槠溆?大優(yōu)勢(shì)：

 1，可保證焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性;

 2，OTC機(jī)器人工作于手動(dòng)，可以增加產(chǎn)量;

 3，機(jī)器人取代普通焊機(jī)，可以減少勞動(dòng)力成本的增加，即節(jié)省成本;

 4，可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來(lái)。

      二，考慮到焊接機(jī)器人的數(shù)量必須有***的基礎(chǔ)，型號(hào)也是一個(gè)，帶機(jī)器人的大量產(chǎn)品肯定是合適的，但產(chǎn)量小，產(chǎn)品種類(lèi)不合適，因?yàn)榫幊绦枰芏?時(shí)間和精力。

     三，加工工件的薄厚問(wèn)題，由于我們現(xiàn)在材料的問(wèn)題，4毫米以下材料的加工會(huì)出現(xiàn)部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實(shí)現(xiàn)，但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“質(zhì)量、種類(lèi)、數(shù)量、厚度”幾個(gè)方面卡率是否需要焊接機(jī)器人的。

焊接機(jī)器人采用電弧傳感器技術(shù)

在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接的過(guò)程中，如果工件不規(guī)則或工件發(fā)生熱變形，將會(huì)給焊接帶來(lái)很大的問(wèn)題，并且機(jī)器人的焊接軌跡會(huì)偏離實(shí)際的焊接。 這種現(xiàn)象很普遍。 嚴(yán)重阻礙了焊接自動(dòng)化的推廣和應(yīng)用。

為了克服這個(gè)問(wèn)題，這里開(kāi)發(fā)的焊接機(jī)器人采用電弧傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了焊接過(guò)程中電弧的跟蹤，并可以自動(dòng)跟蹤焊縫在左右方向和上下方向的變化， 這樣焊接軌跡始終與實(shí)際焊縫一致。 始終如一。

在這種焊接機(jī)器人中，內(nèi)置了標(biāo)準(zhǔn)接口，并且可以通過(guò)電纜直接連接機(jī)器人，而無(wú)需轉(zhuǎn)換模塊。 這樣，不僅為用戶節(jié)省了很多成本，而且通信速度也得到了顯著提高，為高速，精細(xì)的檢測(cè)和控制提供了依據(jù)。

焊接機(jī)器人可以說(shuō)是在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用早與廣的工業(yè)機(jī)器人。因?yàn)樗诖笮驮O(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程中的常用性和尺寸、位置的標(biāo)準(zhǔn)性，讓其在自動(dòng)化與半自動(dòng)的進(jìn)程中成為了先鋒者。同時(shí)又由于它的材料、技術(shù)、對(duì)象的多樣性，讓焊接機(jī)器人的自動(dòng)化控制設(shè)計(jì)變得更加復(fù)雜。

工業(yè)4.0的到來(lái)，對(duì)焊接自動(dòng)化的要求也在提高。

焊接主要分為熔焊、壓焊、釬焊三類(lèi)。