泡沫抑塵與其它濕式抑塵方式相比，用水量可減少50%～80%，抑塵效率比噴霧灑水提高3～5倍。泡沫抑塵具有以下特點(diǎn)：

1、泡沫能夠無(wú)空隙地覆蓋塵源，從根本上阻止粉塵向外擴(kuò)散；

2、液體形成泡沫后，總體積和總表面積大幅度增大，增加了與粉塵的碰撞效率，凈化井下采掘面的工作環(huán)境；

3、泡沫的液膜中含有的添加劑，能迅速改變粉塵的濕潤(rùn)性能，增塵被濕潤(rùn)的速度；

4、泡沫具有很好的粘性，粉塵和泡沫接觸后會(huì)迅速被泡沫黏附。

5、抑制掘進(jìn)機(jī)截齒和煤巖作用產(chǎn)生的火花，杜絕由此產(chǎn)生的和煤塵事故。

6、耗水量小，避免了水霧除塵耗水量大而引起的綜掘機(jī)沉陷，提高了工作效率。

7、除塵，大力改善了掘進(jìn)機(jī)司機(jī)的視線，消除由此帶來(lái)的安全隱患，并提高了斷面質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

機(jī)械振打式清灰方式雖然濾袋運(yùn)動(dòng)幅度較大，但由于清灰動(dòng)能較低，容易導(dǎo)致清灰不徹底，且濾袋損傷大，壽命短，目前已較少采用。反吹風(fēng)式清灰和氣箱脈沖式清灰方式，雖然各有特點(diǎn)，但由于都是整個(gè)袋室同時(shí)清灰，難免造成局部的濾袋或?yàn)V袋的局部的粉塵不能及時(shí)清除干凈，對(duì)處理一般粉塵來(lái)說(shuō)，影響的只是使收塵器的阻力升高，而對(duì)于處理含煤粉的廢氣，就留下了煤粉因長(zhǎng)期在濾袋上滯留而自燃的隱患。存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。

脈沖噴吹型煤磨防爆袋收塵器采用脈沖噴吹型清灰方式，利用壓縮空氣對(duì)每條濾袋分別清灰，清灰動(dòng)能高，清灰更徹底。

人工合成有機(jī)物主要來(lái)自化學(xué)化工、石油加工、制藥、釀造、造紙等行業(yè)，農(nóng)業(yè)中使用的殺蟲(chóng)劑、、肥料也是人工合成有機(jī)物在水體中的另一個(gè)主要來(lái)源，這些有機(jī)化合物有些本身有毒性，有些有“三致”作用，其危害遠(yuǎn)大于天然有機(jī)物。由于人工合成有機(jī)物大多難以生物降解，無(wú)法通過(guò)水體的自凈得到凈化，供水系統(tǒng)處理起來(lái)也更加困難。目前已知的人工合成有機(jī)物在10萬(wàn)種以上，且以每年2000種的速度遞增。兩次清灰時(shí)間間隔稱(chēng)清灰周期，一般希望清灰周期盡可能的長(zhǎng)一些，使除塵設(shè)備能在經(jīng)濟(jì)的阻力條件下運(yùn)轉(zhuǎn)。

工業(yè)機(jī)器人的控制柜的硬件組成。

那么工業(yè)機(jī)器人控制器一般有主電源、計(jì)算機(jī)供電單元、計(jì)算機(jī)控制模塊（計(jì)算機(jī)主體部分）、輸入和輸出板（I/O板）、用戶連接端口、示教器接線端（Flexpendant）接口、各軸計(jì)算機(jī)板、各軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元等組成。一個(gè)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包含36個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，那么一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊包含9個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，可處理6個(gè)內(nèi)部軸和2個(gè)普通周或者附加軸，這要根據(jù)機(jī)器人的型號(hào)來(lái)確定。工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)硬件主要有控制模塊，其主要包含控制操縱器動(dòng)作的主要計(jì)算機(jī)，包括RAPID的執(zhí)行和信號(hào)處理。