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PLC編程的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便,已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要裝置之一,在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的使用,在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。(2)響應(yīng)時間如果收到的是一個輸入信號經(jīng)輸入延遲后,剛好錯過了I/O刷新的時間,在該周期內(nèi)輸入信號就被視為無效,就要等下一個掃描周期才會被讀入,這個時間是的了。國際電工(IEC)在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中,對PLC作了如下定義:“是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。
PLC的用戶程序,是設(shè)計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規(guī)范,按照實(shí)際需要使用的功能來設(shè)計的。因?yàn)镻LC柜內(nèi)元件基本上為整板安裝,如果采用了柜門分割的柜型,不便于安裝和調(diào)試。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言,就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)各種自動化控制功能。根據(jù)國際電工制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)(IEC1131-3),PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結(jié)構(gòu)文本化語言(ST)。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言,十分簡單易學(xué)。
中期的PLC(70 年代中期—80 年代中后期)
在70 年代微處理器的出現(xiàn)使PLC 發(fā)生了巨大的變化。中型PLC中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),其I/O點(diǎn)數(shù)一般在256~1024點(diǎn)之間。美國,日本,德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元(CPU)。這樣,使PLC 得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面,除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計時、計數(shù)等功能以外,還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面,除了保持其原有的開關(guān)模塊以外,還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲器的容量,使各種邏輯線圈的數(shù)量增加,還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器,使PLC 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。