結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于語言的一種編程語言。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。

PLC 的主要特點

高可靠性

1）所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC 內部電路之間電氣上隔離。

2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。

3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻擾。

4）采用性能優(yōu)良的開關電源。

5）對采用的器件進行嚴格的篩選。

6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。

7）大型PLC 還可以采用由雙CPU 構成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構成表決系統(tǒng),使可靠性更進一步提高。

三菱PLC實用的快捷鍵，好多初學的小伙伴還不太清楚，編程或者調試中還在拿著鼠標點來點去，影響效率不說，給人的感覺這很小白，下面就說下三菱實用的幾個快捷鍵：

3、Shift Enter

這個指令在線調試的時候使用起來很方便，可以對當前目標軟元件強制取反，這樣就不用傻傻的用鼠標去點開菜單，再使用了。

4、Shift Insert

插入行指令

5、Ctrl Insert

插入列指令

6、Ctrl Delete

刪除列指令

5、Ctrl 方向鍵

插入連線或者刪除當前連續(xù)

6、Crtl Alt V

污水處理自動化控制柜是污水處理系統(tǒng)的核心裝置。污水處理系統(tǒng)分別由粗細格柵、除污池、沉砂池、SBR(序列式間歇活性污泥法)反應池、沉淀池、儲泥池、水泵、鼓風機和電動閥門等部分組成。指令表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握。污水由泵站引入，經(jīng)過粗格柵，去除污水中較大的垃圾、漂浮物；通過大功率的污水泵將污水提升到細格柵，去除較小的漂浮物；

在沉砂池攪拌、除砂；然后進入生化池進行厭氧、耗氧處理；除臭處理；經(jīng)沉淀池泥水分離，上層澄清液作為凈化后的清潔排放水，泥部分回流到生化池再生利用，另一部分作為剩余污泥回流到污泥濃縮池，進一步濃縮。通過污泥處理系統(tǒng)，把泥漿態(tài)的污泥脫水、壓濾，形成干污泥餅。在拆裝前，應先讓plc通電15秒以上（這樣可使存儲器備用電源中的電容器充電，當斷開后，該電容可對PLC做短暫供電，以保護RAM中的信息不丟失）。