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體化結(jié)構(gòu)(通常稱為整體型
—體化結(jié)構(gòu)(通常稱為整體型>控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體,無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作,遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對其進(jìn)行操作。 此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝,減少接線及安裝費(fèi)用,容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方,所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器,關(guān)于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。
TMS320F2812電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)
以32位定點DSP芯片TMS320F2812為例,其專門針對電機(jī)控制和運(yùn)動控制而設(shè)計。硬件配置上,TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、兩個事件管理器以及大容量的片上存儲器,能夠較好地滿足電動執(zhí)行器的控制需求;運(yùn)算速度上,TMS320F2812可以達(dá)到150MIPS,可以實時地處理復(fù)雜控制算法,實現(xiàn)高精度控制,保證電機(jī)的位置控制精度以及速度控制的動態(tài)特性;通信方面,TMS320F2812芯片支持多種通信機(jī)制,如UART串口通信、CAN總線通信、SPI總線通信等,能夠很方便地實現(xiàn)人機(jī)交互界面的設(shè)計以及同其他系統(tǒng)之間的信息交互??傮w來說,基于TMS320F2812的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)專用控制器的優(yōu)勢,而且具備很好的集成性、可擴(kuò)展性、二次開發(fā)性,提高了控制系統(tǒng)的可靠性、處理速度以及通用性。
電動閥門執(zhí)行器在現(xiàn)配型號的時候應(yīng)該考慮那些問題?
越來越多的工廠采用了自動化控制,人工操作被機(jī)械或自動化設(shè)備所替代,人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動之間的界面作用,更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能。在一些危險性的場合,自動化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害。 那么電動閥門執(zhí)行器在現(xiàn)配型號的時候,應(yīng)該考慮那些問題? 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力,執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf,能達(dá)到這么大推力的只有液動執(zhí)行器,但液動執(zhí)行器造價要比電動高很多。