當前機器人打磨拋光應用技術難點：

打磨砂帶會隨著持續(xù)使用而逐漸磨損，因此需要機器人通過記錄或加裝力矩檢測傳感器的方式來實時跟蹤砂帶的磨損情況，從而適時調整打磨軌跡，保證打磨質量。這一技術點被稱為砂帶補償，壓力補償，速度補償是常見的技術實現方式。機器人工作空間與操作者之間采取很好的隔離措施，保證機器人不會撞擊到操作者，砂輪等損壞后也飛不出隔離板，不會傷到操作者。但這都是需要做相應的硬件配置及軟件開發(fā)來完成。

機器人打磨需要結合行業(yè)的工業(yè)經驗以及機器人本身的應用才能真正實現打磨領域的應用推廣。

機器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個零件，或多個零件的要求?？梢陨a五軸或更多軸的機器人。這類機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的大磨和拋光工作。采用我們的機器人可以對飛機玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金器具，炊具，燈具，工藝品），飛機、摩托車及汽車零部件進行拋光。特別是對各種規(guī)格，各種復雜形狀的鋼類鑄件進行打磨。采用我們的機器人可以對飛機玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金器具，炊具，燈具，工藝品），飛機、摩托車及汽車零部件進行拋光。

智能打磨機器人

擁有類似人類的手感和觸覺，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動調整，打磨不同形狀的鑄件。日前，南寧制造的國內首臺智能鑄件打磨機器人出爐。機器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個零件，或多個零件的要求。鑄件打磨機器人實現智能化，既節(jié)省了人力，又提高了效率，填補了目前國內這方面技術應用的空白。而今后，擁有觸覺的機器人如果應用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開門，甚至幫我們按i摩。

打磨機器人系統(tǒng)是以機器人為核心的自動化打磨、拉絲系統(tǒng)，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動參數化補償，以保證打磨、拉絲的一致性。5鑄管檢測裝置，用于識別生產線上不同的鑄管產品，從而調用不同打磨程序。機器人打磨拋光系統(tǒng)研發(fā)優(yōu)勢在于具有適合加工空間復雜形狀等優(yōu)越性，可提高葉片的磨削加工精度，減少葉片的應力腐蝕，提高葉片的使用壽命，并可減少人工操作的報廢率，提高勞動生產率，實現葉片表面打磨拋光的自動化。