隨著我國工業(yè)經(jīng)濟(jì)的快速增長,工業(yè)界各個領(lǐng)域內(nèi)的自動化設(shè)備也在不斷的增多。在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被為沖壓機(jī)械手或沖床機(jī)械手，而上下料機(jī)械手是模仿著人手的部分動作,按給plc機(jī)械手定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實現(xiàn)零部件的自動上下料，工序接駁，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

其實控制沖壓機(jī)械手的要素包括工作順序、達(dá)位置、動作時間、運(yùn)動速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

沖壓機(jī)械手主要應(yīng)用于：五金沖壓/拉伸，電飯鍋/熱水壺/豆?jié){機(jī)/餐盤/筆記本外殼/手機(jī)外殼/汽車沖壓零配件單機(jī)沖壓生產(chǎn)以及水槽拉伸、PCB板電子行業(yè)成型沖壓等。

沖壓機(jī)械手不僅僅有單工位的，還有多工位的，不僅僅有單線的，還有連線的，也就是說，沖壓機(jī)械手可以完全替代人工進(jìn)行自動上下料取料送料等動作，即使這個是流水線式的也是可以使用的沖壓機(jī)械手的。

工業(yè)的精準(zhǔn)度一般都是生產(chǎn)上的硬性指標(biāo)，那么在機(jī)械工業(yè)上，更要要求生產(chǎn)方能夠達(dá)到生產(chǎn)的準(zhǔn)確和精密。那么對于機(jī)械手的操作來說，事先的安裝規(guī)范也能夠影響后續(xù)工作效率如何，那么今天就來詳細(xì)的講解一下機(jī)械手如何準(zhǔn)確安裝。

機(jī)械手在事先連接時，要注意兩個相鄰的注塑機(jī)之間的安裝方向一定要準(zhǔn)確，不能夠在起步的時候就將機(jī)械順序弄反，要不然后續(xù)一切都是徒勞。

一個良好的產(chǎn)品能夠左右用戶對使用產(chǎn)品的感受，如果產(chǎn)品指標(biāo)不合格，那么公司就會存在庫存堆積，造成利益虧損。所以機(jī)械手相對于人工來說，精度更高，外觀更美，產(chǎn)品壽命得到了明顯的提升。

還有一點(diǎn)就是生產(chǎn)效率的改變，公司一般都以盈利為目的。那么，良好的生產(chǎn)效率得以保障是公司盈利的一大手段，如果相同時間內(nèi)，機(jī)械手的工作效率明顯大于人工生產(chǎn)，那么一般公司都會選擇機(jī)械手來進(jìn)行生產(chǎn)。