plc介紹

PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他語言來編程。

日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是完全一樣的。

PLC編程培訓:如何理解plc執(zhí)行程序的順序？plc程序順序從上往下的嗎？三菱plc自動化培訓機構(gòu)

　(一)輸入采樣階段---PLC編程培訓

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

(二)用戶程序執(zhí)行階段---PLC編程培訓

在執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

(三)輸出刷新階段---PLC編程培訓

當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

學PLC之前應該準備什么？-PLC培訓教程三菱plc自動化培訓機構(gòu)

　學習內(nèi)容：

學習內(nèi)容主要分為以下四個重點，這些你都可以先在手冊的做一個預習，然后對應教程去看，這里分享看課程視頻的學習方法，把課程從頭到尾先看一遍，然后再看第二遍，同事做筆記，再看第三遍學習完把筆記拿開，自己去動手！

三菱編程基礎(chǔ)，在學習三菱FX5U之前，你是能學習《三菱FX PLC編程與應用入門》，它可以助你快速入門。

GX Works3軟件的使用，這個是學習的重點，其中還包括了PLC硬件介紹、PLC接線等，比較基礎(chǔ)，但是非常重要。

軟元件介紹、基本指令、梯形圖入門、定時器、計數(shù)器這些如果你學習過FX 2N或者FX3U，會比較好學習，因為有部分是相同的，你只需要重點學習不同點就好了。常用的基本指令和功能指令子程序和中斷