昆山威普特機(jī)器人科技有限公司，是一家集工業(yè)機(jī)器人銷售和機(jī)器人技術(shù)服務(wù)為一體的技術(shù)型公司。我們作為世界有名工業(yè)機(jī)器人品牌愛(ài)普生（EPSON）、川崎（KAWASAKI）、優(yōu)傲（UR）在華東地區(qū)規(guī)模較大的代理商，經(jīng)過(guò)多年的不斷實(shí)踐和努力，參與大量的工廠機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)案例，積累了豐富的自動(dòng)化應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。目前我們的產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用在汽車零部件、3C電子、新能源、半導(dǎo)體、食品等相關(guān)行業(yè)。公司本著“客戶至上”的原則，幫助客戶分析、解決在實(shí)際生產(chǎn)中遇到的難題，在降低客戶成本，提升效率的前提下，提供尤其完善的解決方案，為客戶提供更加優(yōu)異的服務(wù)！《日本經(jīng)濟(jì)新聞》12月12日?qǐng)?bào)道稱，在全球范圍競(jìng)爭(zhēng)日趨激化的人工智能(AI)研究領(lǐng)域，美國(guó)和中國(guó)這2強(qiáng)的存在感正在加強(qiáng)。

愛(ài)普生機(jī)器人

在機(jī)器人領(lǐng)域，愛(ài)普生已有30年的研發(fā)和應(yīng)用，是技術(shù)和運(yùn)用都是世界1領(lǐng)1先的水平，世界各地許多頂1級(jí)企業(yè)每天借助愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)量，并增加收益。廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)的自動(dòng)化應(yīng)用上。愛(ài)普生機(jī)器人有廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)，在3C電子（計(jì)算機(jī)、通訊、消費(fèi)電子）、食品、太陽(yáng)能、工業(yè)制造等行業(yè)，均可以見(jiàn)到愛(ài)普生機(jī)器人的身影。如進(jìn)行組裝、機(jī)加工、檢測(cè)、包裝、陣列、分配、鎖螺絲、焊接、貼標(biāo)、層壓等工藝。在2009年，進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的同一年，愛(ài)普生全1面進(jìn)入6軸機(jī)器人市場(chǎng)。

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人與傳統(tǒng)技工相比，優(yōu)勢(shì)在哪里？1959年UNIMATION公司的第1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。武漢華中數(shù)控有限公司副總裁熊清平說(shuō)，以噴釉機(jī)器人為例，一個(gè)機(jī)器人在8小時(shí)內(nèi)可以完成480件，而2個(gè)工人同等時(shí)間只能完成256件，且機(jī)器人噴釉優(yōu)等率在98%以上。當(dāng)名噴漆技工的市場(chǎng)勞動(dòng)工資是6萬(wàn)元/年，而一臺(tái)機(jī)器人價(jià)值25萬(wàn)元，如果按企業(yè)每天3000件的量來(lái)算，企業(yè)每年可節(jié)省500萬(wàn)元。再加上機(jī)器人不會(huì)“喊累”、不會(huì)“休息”、不會(huì)“曠工”，生產(chǎn)可以三班倒，而且機(jī)器人的精度比人工更高，技術(shù)和效果也更好。

機(jī)器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；建立并完善以國(guó)家1機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證機(jī)構(gòu)，推動(dòng)建立機(jī)器人第三方評(píng)價(jià)和認(rèn)證體系,開展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測(cè)與認(rèn)證工作。作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。