自動(dòng)化焊接設(shè)備主要具備以下四個(gè)特點(diǎn)：

   大型化、組合化。目前已研制成功多種大型的自動(dòng)化焊接設(shè)備，用于大型或者中型的焊接過程中，如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生產(chǎn)線，集裝箱外殼整體組裝焊接中心等，有些大型的焊接中心占地面可達(dá)整個(gè)車間。

   數(shù)字化、只能化。焊接過程中的數(shù)字化、智能化的實(shí)現(xiàn)要復(fù)雜的多。數(shù)字化、智能化控制不僅需要考慮到焊件接縫裝配間隙的誤差，還需要考慮到焊件的形狀和焊接過程發(fā)生的熱變形等。因此對傳感技術(shù)的要求特別高，同時(shí)還需要先進(jìn)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)作為技術(shù)支持。

   、高質(zhì)量。一般來說，焊接機(jī)器人和焊接操作機(jī)行走機(jī)構(gòu)的定位精度在0.1毫米之內(nèi)，與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的定位精度在0.5毫米之內(nèi)，與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的定義精度在0.05毫米以內(nèi)，因此自動(dòng)焊接設(shè)備一直受到大型工程機(jī)械制造企業(yè)的青睞。

自動(dòng)化焊接專機(jī)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用

   自動(dòng)化焊接專機(jī)結(jié)構(gòu)。自動(dòng)化焊接專機(jī)主要由焊接系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。需要人工或機(jī)械手來上下料，通過焊接夾具完成工件的固定和定位，并自動(dòng)啟動(dòng)電源的電弧，自動(dòng)送絲機(jī)、自動(dòng)移動(dòng)、自動(dòng)退回，人工或機(jī)械手在取下工件。焊接系統(tǒng)包括焊接電源和焊槍，機(jī)械手系統(tǒng)主要由床身機(jī)構(gòu)、工裝夾具、工裝輔助支撐機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接工件和焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。電氣系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機(jī)的啟動(dòng)和停止，焊槍或工件的運(yùn)動(dòng)，輸送裝置等。

?焊接生產(chǎn)自動(dòng)化有什么技術(shù)特點(diǎn)？|金魯鼎自動(dòng)化焊機(jī)金魯鼎自動(dòng)化焊接報(bào)價(jià)

金魯鼎自動(dòng)化焊接報(bào)價(jià)1、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化

對于大批量生產(chǎn)的典型常用接頭形式，如板材接縫、筒體環(huán)縫、筒體縱縫、管對接和管子管板接頭等，現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出相對應(yīng)的的標(biāo)準(zhǔn)型自動(dòng)化焊接設(shè)備，這種焊接機(jī)械具有焊接、質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

經(jīng)過多年產(chǎn)品研發(fā)積累，北京時(shí)代先后開發(fā)出了縱縫焊專機(jī)、軋輥多槍埋弧堆焊、臥式多槍環(huán)縫焊和立式焊槍回轉(zhuǎn)環(huán)形焊機(jī)等通用型自動(dòng)化焊接設(shè)備。

2、高精度、高速度、高質(zhì)量

由于焊接加工越來越向著“精細(xì)化”加工方向發(fā)展，因此，焊接自動(dòng)化系統(tǒng)也向著高精度、高速度、高質(zhì)量方向發(fā)展。這要求系統(tǒng)的控制器及軟件系統(tǒng)有很高的信息處理速度，電氣機(jī)械裝置有很好的控制精度。例如機(jī)器人和精密焊接操作機(jī)等行走機(jī)構(gòu)的定位精度可達(dá)0.1mm，移位速度的控制精度可達(dá)0.1%。

3、高度集成化

焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)集成?，F(xiàn)代焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)不同用戶對系統(tǒng)功能的要求，進(jìn)行模塊的組合。同時(shí)其控制功能也采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)用戶需要，可以提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能。

例如，時(shí)代帶極堆焊中央控制器能夠控制操作機(jī)的所有動(dòng)作、滾輪架或變位機(jī)的動(dòng)作、焊接時(shí)序、焊劑輸送回收機(jī)、水箱、磁控裝置、機(jī)頭滑板等，具有自動(dòng)變道、自動(dòng)調(diào)速、自診斷等功能。