掌握，伴隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的飛速發(fā)展，工程建筑和公司生產(chǎn)制造的獨(dú)特性，造成 有機(jī)化學(xué)危險(xiǎn)物品和性化學(xué)物質(zhì)泄露及其點(diǎn)燃、、塌陷的安全隱患提升，一旦產(chǎn)生災(zāi)難安全事故，消防員應(yīng)對(duì)高溫、黑喑、有毒和煙霧等傷害自然環(huán)境時(shí)，若沒有相對(duì)的機(jī)器設(shè)備輕率沖入當(dāng)場(chǎng)，不但不可以達(dá)到目標(biāo)，一些消防員因此投入了珍貴的生命。Brokk非常適合空間受限場(chǎng)所進(jìn)行拆除工作以下幾個(gè)特點(diǎn)決定了Brokk機(jī)器人非常適合空間受限場(chǎng)所的拆除作業(yè)，特點(diǎn)之一就是Brokk機(jī)器體積小，zui大的Brokk400機(jī)器人可通過(guò)1500x1650mm的入口。該消防安全破拆智能機(jī)器人的資金投入值勤，將提升 消防安全消滅火災(zāi)事故能力，對(duì)降低國(guó)家經(jīng)濟(jì)損失和救火援救工作人員的死傷將造成關(guān)鍵的功效。

一機(jī)大多能，Brokk遙控打磚機(jī)在中國(guó)混凝土工業(yè)生產(chǎn)的運(yùn)用 1993年第①臺(tái)Brokk遙控拆磚機(jī)進(jìn)到中國(guó)煤炭企業(yè)，用以回磚瓦窯的檢修，那時(shí)候的設(shè)備還是年久的有線遙控方式，這些設(shè)備一直到今日仍在充分發(fā)揮著功效。通過(guò)無(wú)線或有線遙控，使操作者在遠(yuǎn)距離完成高危環(huán)境下的破拆救援作業(yè)。之后中國(guó)有象征性的冀東水泥、海螺、新橋和亞東水泥各自引入這類技術(shù)專業(yè)的打磚機(jī)，為提升 回轉(zhuǎn)窯使用率和生產(chǎn)安全奠定了良好基礎(chǔ)。在化工廠的運(yùn)用關(guān)鍵有： -回轉(zhuǎn)窯系結(jié)圈、窯皮、打磚 - 打窯頭混凝土澆筑料 - 維修加熱塔和冷卻機(jī) - 解決結(jié)圈雪娃娃

幾十年來(lái); Brokk公司為核工業(yè)機(jī)器人開發(fā)了很多獨(dú)-無(wú)二的專有技術(shù)和專利技術(shù).滿足高環(huán)境下的作業(yè)要求,主要包括:

1.防輻射設(shè)計(jì)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)、電子單元、主要結(jié)構(gòu)都進(jìn)行防輻射設(shè)計(jì),電子單元進(jìn)行輻射屏蔽。Brokk機(jī)器人可以在高

條件下(>5 Sv/h )可靠工作五年以上,在中低放條件下工作十二年以上。

2、免潤(rùn)滑軸承

普通機(jī)器人的各鉸接點(diǎn)和關(guān)節(jié)點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)部分的軸承需要

進(jìn)行定期潤(rùn)滑。核工業(yè)機(jī)器人在性環(huán)境下使用，操作者

不可能也不愿意頻繁進(jìn)出工作區(qū)域去進(jìn)行機(jī)器人潤(rùn)滑作業(yè)。

Brokk核工業(yè)機(jī)器人可以配備免潤(rùn)滑軸承。使用中不再需要

人工注射黃油潤(rùn)滑,避免二次污染和工人受到照射。

3.專用機(jī)械臂

專門設(shè)計(jì)的加長(zhǎng)臂或者伸縮臂,能夠使機(jī)器人在8-10米的深坑中進(jìn)行廢物回取,不需要安裝額外的設(shè)施。在作業(yè)范圍時(shí)(工作臂全部伸出時(shí))抓取的重量可達(dá)1.5噸以上。

4、應(yīng)急操作系統(tǒng)(自救功能)

在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)突遇斷電或者動(dòng)力失效時(shí),機(jī)器人可以憑借自身儲(chǔ)存的動(dòng)力釋放抓著的性廢物,收回工作臂，駛離性場(chǎng)所。

5、攝像監(jiān)控操作系統(tǒng)

根據(jù)性水平的不同,可配置不同的攝像操作系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。福島站使用的Brokk機(jī)器人,可在一-公里外進(jìn)行操控。