焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢

焊接機(jī)器人在高質(zhì)量、率的焊接生產(chǎn)中，發(fā)揮了極其重要的作用。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應(yīng)用，有力推動了世界工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。近年來，焊接機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用在焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程與路徑規(guī)劃、智能控制、電源技術(shù)、焊接工藝方法、遙控焊接技術(shù)等方面取得了許多突出的成果。焊接機(jī)器人的系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)過程大致可以分為上述11點(diǎn)內(nèi)容，如果大家想要進(jìn)行焊接機(jī)器人的操作，就要細(xì)膩的去學(xué)習(xí)，不斷提高自身的操作素養(yǎng)，更好的去操作焊接機(jī)器人，保證焊接效果。隨著計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能控制技術(shù)、人工智能理論以及工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多亟待我們?nèi)フJ(rèn)真研究的問題，特別是焊接機(jī)器人的視覺控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等方面將是未來研究的主要方向。

智能化焊接科學(xué)問題與關(guān)鍵技術(shù)的研究熱點(diǎn)

眾所周知，借助于材料、信息、控制、計算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科交叉技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)代焊接技術(shù)正在經(jīng)歷從傳統(tǒng)的手工技藝發(fā)展為現(xiàn)代的先進(jìn)制造。模擬焊工的焊接操作過程中智能行為進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能化機(jī)器人焊接技術(shù)師智能化焊接科學(xué)問題與關(guān)鍵技術(shù)的研究熱點(diǎn)，可分為三個方面研究問題：需要準(zhǔn)確采集和獲取焊接動態(tài)過程的信息，類似于人類的感覺受外部的焊接條件；基于焊工經(jīng)驗(yàn)，解析并提取焊接動態(tài)的研究熱點(diǎn)，可分為三個方面研究問題：需要準(zhǔn)確采集和獲取焊接動態(tài)過程的信息，類似于人類的受外部的焊接條件；分析該故障可能原因?yàn)樗欧妱訖C(jī)在運(yùn)行時電流過大導(dǎo)致報警，存在過載現(xiàn)象?；诤腹そ?jīng)驗(yàn)，解析并提取焊接動態(tài)過程的機(jī)理特征，進(jìn)而建立對焊接過程與質(zhì)量關(guān)系的模型；借鑒焊工和決策與操作，設(shè)計焊接動態(tài)過程智能控制策略并運(yùn)用機(jī)器代替人去實(shí)現(xiàn)焊接過程及其質(zhì)量的自主與智能控制。利用智能化機(jī)器模擬并實(shí)現(xiàn)焊工智能行為是現(xiàn)代先進(jìn)焊接制造追求的目標(biāo)。

焊接機(jī)器人應(yīng)用的重要意義

焊接機(jī)器人應(yīng)用的重要意義

(1)焊縫質(zhì)量穩(wěn)定,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用。采用機(jī)器人焊接時,每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。（5）及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳　p少焊接飛濺。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質(zhì)量的均一性。

(2)改善了勞動條件。采用機(jī)器人焊接,工人只需要做一些簡單的參數(shù)調(diào)節(jié)停開機(jī)操作,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對于點(diǎn)焊來說,工人無需搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從高強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。

(3)提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人可 24h 連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用,采用機(jī)器人焊接,效率提高得更為明顯

(4)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)