自動化焊接設(shè)備主要具備以下四個特點：

   大型化、組合化。目前已研制成功多種大型的自動化焊接設(shè)備，用于大型或者中型的焊接過程中，如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生產(chǎn)線，集裝箱外殼整體組裝焊接中心等，有些大型的焊接中心占地面可達(dá)整個車間。

   數(shù)字化、只能化。焊接過程中的數(shù)字化、智能化的實現(xiàn)要復(fù)雜的多。數(shù)字化、智能化控制不僅需要考慮到焊件接縫裝配間隙的誤差，還需要考慮到焊件的形狀和焊接過程發(fā)生的熱變形等。因此對傳感技術(shù)的要求特別高，同時還需要先進的自適應(yīng)控制系統(tǒng)作為技術(shù)支持。

   、高質(zhì)量。一般來說，焊接機器人和焊接操作機行走機構(gòu)的定位精度在0.1毫米之內(nèi)，與焊接機器人配套的焊接變位機的定位精度在0.5毫米之內(nèi)，與焊接機器人配套的焊接變位機的定義精度在0.05毫米以內(nèi)，因此自動焊接設(shè)備一直受到大型工程機械制造企業(yè)的青睞。

自動化焊接專機的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用

   自動化焊接專機結(jié)構(gòu)。自動化焊接專機主要由焊接系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。需要人工或機械手來上下料，通過焊接夾具完成工件的固定和定位，并自動啟動電源的電弧，自動送絲機、自動移動、自動退回，人工或機械手在取下工件。焊接系統(tǒng)包括焊接電源和焊槍，機械手系統(tǒng)主要由床身機構(gòu)、工裝夾具、工裝輔助支撐機構(gòu)、焊槍微調(diào)機構(gòu)、焊接工件和焊槍移動機構(gòu)組成。電氣系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊槍或工件的運動，輸送裝置等。

自動化焊接設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)狀

   由于工程機械制造企業(yè)之間生產(chǎn)水平和綜合能力相差較大，在自動化焊接設(shè)備的使用上也存在較大差距。通過對工程機械制造企業(yè)的調(diào)查比較，如三一重工、山推、太原重工等國內(nèi)企業(yè)和部分中小型企業(yè)，比較發(fā)現(xiàn)，我國自動化裝備在工程機械制造行業(yè)應(yīng)用率比較低。隨著工業(yè)水平的進一步發(fā)展，自動化焊接設(shè)備所占比重也逐漸增加，尤其是大型工程機械制造企業(yè)，是焊接機器人的主要使用群體，中小型的機械制造企業(yè)還相對落后，急需提高自動化焊接設(shè)備的使用率。

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目前的焊接工作站面向的焊接對象要么是單一焊接參數(shù)，固定焊縫布置，固定型號任務(wù)的大批量零件；要么是產(chǎn)品任務(wù)經(jīng)常改變，需要針對不同任務(wù)采取不同的工裝，使用不同的焊接參數(shù)，而且因為焊縫布置不同因此焊接機器人運行程序也不同；第三類則是焊縫極長，焊接條件復(fù)雜，需要有針對性的開發(fā)專用的自動焊接流動站，典型的如造船業(yè)中的船體焊接。調(diào)查發(fā)現(xiàn)目前的焊接自動化應(yīng)用中，有一種需求被關(guān)注的相對偏少，即針對同一產(chǎn)品系列，而在系列產(chǎn)品間某個方向或某兩個方向的尺寸有所變化的任務(wù)。這種焊接自動化的需求在工裝上不能像固定焊接任務(wù)工作站那樣采用固定工裝模式也不需要像小批量焊接任務(wù)那樣必須采用靈活廣泛適用的焊接工裝，而對于每個焊接任務(wù)設(shè)計專用工作站也是不切實際的。