機(jī)械手都要用到減速器，早期進(jìn)口的ABB的機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。

6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī)，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是的，這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機(jī)。軸向尺寸比較短的伺服電機(jī)有日本的發(fā)那科，國內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機(jī)器人配套的伺服電機(jī)，較他們傳統(tǒng)的伺服電機(jī)軸向尺寸短很多。

行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)

行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率髙、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。

產(chǎn)品說明：

1、行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，

2、減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，

3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，

4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。

5、行星減速機(jī)產(chǎn)品有多種規(guī)格，行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)。

什么是行星減速機(jī)？

減速機(jī)行業(yè)在我國的發(fā)展歷史已有40年，各大領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用，減速機(jī)的出現(xiàn)使國民經(jīng)濟(jì)及工業(yè)都有了很大的突破。而在減速機(jī)這個(gè)大家族中，行星減速機(jī)因外形美觀，定位精準(zhǔn)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，精度高，承載力大等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床，自動(dòng)切割設(shè)備，冶金設(shè)備，印刷設(shè)備，注塑機(jī)設(shè)備，包裝設(shè)備等鄰域。

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的減速設(shè)備，行星減速機(jī)的精度非常高，保證精密傳動(dòng)的前提下，行星減速機(jī)主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。行星減速機(jī)也叫伺服減速機(jī)或伺服行星減速機(jī)。