機(jī)器人控制柜元器件清灰教程，工程師請(qǐng)進(jìn)

：控制柜內(nèi)柜門風(fēng)扇拆卸：1.拆卸風(fēng)扇的上下兩顆固定螺絲。2.將風(fēng)扇拆卸,清理風(fēng)扇灰塵。3.清理風(fēng)扇下面的再生電阻灰塵。4.恢復(fù)部件原始安裝?？刂乒裢夤耖T風(fēng)扇拆卸：1.拆卸風(fēng)扇的四顆固定螺絲2.將風(fēng)扇拆卸，清理內(nèi)部灰塵。2.恢復(fù)部件原始安裝。主板風(fēng)扇拆卸：1.關(guān)閉控制柜電源2.確認(rèn)如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50V，防止觸電。剛執(zhí)行完操作的6軸放大器很燙手，需要等到其充分冷卻后再拆卸。2.將放大器上電纜接頭拔出，將放大器拆卸，拆卸的時(shí)候需要注意不要拉扯內(nèi)部電纜，以防損壞。然后再對(duì)放大器進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。主板拆卸：1.將主板上的連接電纜拆卸。按照如圖所示的方法，按住兩個(gè)把手，將主板拉出。2.對(duì)主板進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。PSU電源模塊拆卸：1.將連接電纜拆卸，按照如圖所示的方法將PSU電源模塊拆出，對(duì)PSU電源模塊進(jìn)行清灰處理。2.恢復(fù)部件原始安裝。急停板拆卸：1.將急停板上的電纜拆卸2.按住基板上的5個(gè)尼龍插銷，將急停板取出，然后對(duì)急停板及下部的接觸器進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。注意事項(xiàng)：1.在拆卸以上單元時(shí)，必須在斷開(kāi)控制柜的主電源后再進(jìn)行，應(yīng)在周圍的設(shè)備沒(méi)有動(dòng)作的安全狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。2.在操作具有一定重量的部件和單元時(shí)，應(yīng)該使用吊裝輔助裝置，以避免給作業(yè)人員帶來(lái)的負(fù)擔(dān)，需要注意的是，如果錯(cuò)誤操作，將導(dǎo)致人員受傷。3.控制柜內(nèi)部的部件會(huì)發(fā)熱，需要注意。在發(fā)熱的狀態(tài)下因迫不得已而非觸摸設(shè)備不可時(shí)，應(yīng)準(zhǔn)備好耐熱手套等保護(hù)用具。4.在進(jìn)行維修之前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人或者外圍設(shè)備沒(méi)有處在危險(xiǎn)的狀態(tài)并沒(méi)有異常。5.維修結(jié)束后，重啟機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)事先充分確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有人員。

鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

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PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的一般步驟

PLC程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試通過(guò)后，才可以交給用戶使用，或試運(yùn)行?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進(jìn)。開(kāi)始調(diào)試時(shí)，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電。可隨著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開(kāi)機(jī)、加載，直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。具體過(guò)程大體是:一、要查接線、核對(duì)地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無(wú)誤?？刹粠щ姾藢?duì)，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號(hào)后，看電控系統(tǒng)的動(dòng)作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。二、檢查模擬量輸入輸出?？摧斎胼敵瞿K是否正確，工作是否正常。必要時(shí)，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。三、檢查與測(cè)試指示燈?？刂泼姘迳先缬兄甘緹簦瑧?yīng)先對(duì)應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查看燈壞了沒(méi)有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對(duì)進(jìn)一步調(diào)試提供方便。我國(guó)配電柜行業(yè)正在經(jīng)歷從兩化融合向深度融合的轉(zhuǎn)變，而世界各國(guó)正積極謀劃配電柜高速發(fā)展的新藍(lán)圖。四、檢查手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試，繼而可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，然后再看，各個(gè)手動(dòng)控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。

精選PLC控制程序編程10例

控制要求：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，滑臺(tái)A右行，當(dāng)碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)停止時(shí)并進(jìn)行能耗制動(dòng)5s停止，之后再停止100s，兩個(gè)滑臺(tái)同時(shí)返回原位分別當(dāng)碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1和SQ3停止并進(jìn)行能耗制動(dòng)5s全過(guò)程結(jié)束?？刂品桨冈O(shè)計(jì)1、輸入/輸出元件及控制功能如表38-1所示，介紹了實(shí)例38中用到的輸入/輸出元件及控制功能。2、電路設(shè)計(jì)兩個(gè)滑臺(tái)順序控制接線圖如圖38-2所示，梯形圖如圖38-3所示，電動(dòng)機(jī)主電路如圖38-4所示。三、控制原理PLC運(yùn)行時(shí)初始化脈沖M8002使初始狀態(tài)步S0置位，兩個(gè)滑臺(tái)A和B在原位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)X2、X4接點(diǎn)閉合。按下啟動(dòng)按鈕X1、S20置位，Y0得點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)M1得電正轉(zhuǎn)，滑臺(tái)A右行；信號(hào)線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。當(dāng)碰到限位開(kāi)關(guān)X3時(shí)，S21置位，Y0失電，Y2得電進(jìn)行能耗制動(dòng)，T15s,S24置位，滑臺(tái)停止，T2100s，S25和S27同時(shí)置位。S25置位，Y3得電，電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)，滑臺(tái)A左行回到原位碰到限位開(kāi)關(guān)X2；S26置位，Y2得電，滑臺(tái)A制動(dòng)5s斷開(kāi)，Y2制動(dòng)結(jié)束。S27置位，Y4得電，電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，滑臺(tái)B右行回到原位碰到限位開(kāi)關(guān)X4；S28置位，Y5得電，滑臺(tái)B制動(dòng)5s斷開(kāi)，Y5制動(dòng)結(jié)束。當(dāng)兩個(gè)滑臺(tái)都結(jié)束制動(dòng)時(shí)，T3和T4接點(diǎn)閉合時(shí)，轉(zhuǎn)移到初始狀態(tài)，步S0全過(guò)程結(jié)束。

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1分鐘帶你學(xué)會(huì)中間繼電器，簡(jiǎn)潔明了，建議收藏

組成：線圈及觸點(diǎn)原理：簡(jiǎn)單的說(shuō)通過(guò)控制線圈有沒(méi)有電，來(lái)控制觸電的動(dòng)作。其中一種為例電壓:DC24V、DC36V、DC48V、AC220V當(dāng)線圈得電后（常開(kāi)點(diǎn)變常閉，常閉帶你變常開(kāi)）為什么要選擇中間繼電器？1、代替小型接觸器2、擴(kuò)展輔助觸點(diǎn)的數(shù)量（當(dāng)選擇的開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)不夠用時(shí)）假設(shè)：行程開(kāi)關(guān)控制燈，行程開(kāi)關(guān)控制中間繼電器，然后通過(guò)觸點(diǎn)來(lái)控制不同的燈。3、常開(kāi)點(diǎn)、常閉點(diǎn)的轉(zhuǎn)換說(shuō)明：按下按鈕，KA1得電，KA1常閉斷開(kāi)相當(dāng)于停止按鈕，KM失電。4、過(guò)度（低壓控制高壓，小電流控制大電流）中間繼電器工作原理中間繼電器的線圈裝在u形的導(dǎo)磁體上，導(dǎo)磁體上面有一個(gè)銜鐵，導(dǎo)磁體兩側(cè)裝有兩排觸點(diǎn)單片，在非動(dòng)狀態(tài)下將銜鐵向上托起，使銜鐵與導(dǎo)磁體之間保持一定的間隙，當(dāng)氣隙間的電磁力矩超過(guò)反作用力矩時(shí)，銜鐵被吸向?qū)Т朋w，同時(shí)銜鐵壓動(dòng)觸點(diǎn)彈片，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，你完成了信號(hào)的傳遞。中間繼電器符號(hào)中間繼電器接線（以8引腳為例）不同的繼電器接線方法會(huì)有些差異。?【10T】工控資料和軟件等你來(lái)拿我們一起探討PLC干擾源的分類和常見(jiàn)來(lái)源，希望對(duì)干擾治理有所幫助。