機械手廠家介紹除非機械電氣設備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線直接連到電源切斷開關的電源端子上。如果這樣做不到，則應為電源線設置獨立的接線座。電源切斷開關的手柄應容易接近，應安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。

電網(wǎng)電壓波動應該控制在 10%～-15%之間，而我國電源波動較大，質量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個小時左右以及晚上，往往超差較多，甚至達到±20%。使機床機器人報警而無法進行正常工作，并對機床機器人電源系統(tǒng)造成損壞。甚至導致有關參數(shù)數(shù)據(jù)的丟失等。

機械手按驅動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手，按適用范圍可分成機械手和通用機械手兩種，按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機械手等，通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等。

機械手主要由手部和運動機構構成，手部是用來抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結構形式，運動機構使手部已完成各種旋轉、移動或填充運動來構建規(guī)定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢，自由度是機 械手設計的關鍵參數(shù)，自由度度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單，一般機械手有2～3個自由度。

數(shù)控車床機械手的特點：

1、與機床結合達到柔性化系統(tǒng)的zui高jingjie。

2、數(shù)控車床械手可采用獨立的控制系統(tǒng)，不影響機床運轉。

3、操作方便靈活，易維護。

4、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。

5、可選：獨立流水線。

這類數(shù)控車床上下料機械手目前在國內(nèi)數(shù)控加工領域中的發(fā)展應用也逐步擴大，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。