當(dāng)線圈通過電流后，會在磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉(zhuǎn)動，當(dāng)它轉(zhuǎn)到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應(yīng)換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動力的那組線圈對應(yīng)的觸片上，這樣不停的重復(fù)下去，直流電動機(jī)就轉(zhuǎn)起來了。

　　如果沒有換向器的作用，那電機(jī)只能轉(zhuǎn)不到半圈就卡死了，只能當(dāng)作電剎車了。利用電機(jī)旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力作為動力，控制起動電阻的大小，達(dá)到減少電機(jī)起動電流、增加起動轉(zhuǎn)矩，使繞線式異步電念頭實(shí)現(xiàn)無刷自控運(yùn)行的裝置。

　　它主要由機(jī)殼、起動液、動極板、彈簧、接線柱、安全閥、排氣閥等構(gòu)成。

　　該液阻起動用具有起動電流小，起動轉(zhuǎn)矩大，自動適應(yīng)電源及負(fù)載的變化，保護(hù)電機(jī)等特點(diǎn)換向器是高速旋轉(zhuǎn)的設(shè)備，其轉(zhuǎn)子繞組會受到電動力和離心力的作用，雖然一直以來均是在額定參數(shù)下運(yùn)行，但轉(zhuǎn)子繞組與換向器升高片的焊接口處是換向器轉(zhuǎn)子的薄弱環(huán)節(jié)，且是采用傳統(tǒng)的焊錫工藝， 結(jié)合片間直流電阻測量結(jié)果，判斷轉(zhuǎn)子繞組與換向器升高片之間的焊接點(diǎn)虛松，致使端部導(dǎo)線疲勞，使接觸電阻增大，發(fā)熱量增加，加速接觸面的氧化，使接觸電阻進(jìn)一步增加，發(fā)熱量進(jìn)一步增大，如此循環(huán)，終導(dǎo)致?lián)Q向器轉(zhuǎn)子絕緣在高溫下燒損，對地弧光放電，而損毀換向器。該機(jī)主要對微特電機(jī)轉(zhuǎn)子整流子(與電刷接觸部分)進(jìn)行精密車削加工。

　　換向器

　　換向器解體檢查的結(jié)果表明，轉(zhuǎn)子繞組的測試有關(guān)數(shù)據(jù)和判斷結(jié)論準(zhǔn)確無誤。電機(jī)換向器在工作時除了傳輸縱向電流外，還存在著在短路電樞線圈中進(jìn)行的電流換向任務(wù)。

　　電機(jī)換向器“跑套”造成的磨損解決方法

　　在我們的生活中經(jīng)常會接觸和使用到一些電機(jī)配件，所謂的配件就是說在電機(jī)生產(chǎn)廠家在裝配電機(jī)的時候需要使用到的一些零配件，這些配件也可以說是電機(jī)的源配件，對于電機(jī)的使用有著非常大的作用，現(xiàn)在一起來看一下電機(jī)換向器。

　　首先因?yàn)樵谖覀兊娜粘Ｊ褂弥?，電機(jī)的使用是非常的多的，而且?guī)缀跛械募矣秒娖魃厦娑际怯袑儆谧约旱碾姍C(jī)的，經(jīng)過了長時間的使用以后，因?yàn)槭褂玫牟划?dāng)和磨損造成損壞的零件是非常的多的，這些電機(jī)配件也都是非常重要的部分。

　　在使用前，現(xiàn)將施膠部位用測量工具實(shí)測超差數(shù)值，用干凈的布處理干凈，再用清洗劑對施膠部位清洗，脫塵脫油后，均勻涂上膠，再噴上促進(jìn)劑之后，迅速將軸承以及電動機(jī)的端蓋安裝到位。對電樞部件中的換向器部分進(jìn)行精車，最后對電樞部件與電機(jī)外殼進(jìn)行裝配。30min后達(dá)到強(qiáng)度即可。如果軸承或者是電動車端蓋不能立刻安裝到位，可不用促進(jìn)劑，暗轉(zhuǎn)到位后，可對其稍加溫以加快其固化速度。

　　I/O系統(tǒng)的使用對電機(jī)換向器產(chǎn)生的控制作用

　　1）PLC的輸入控制：輸入控制采用漏型控制，X0-X4自定義為對位置伺服系統(tǒng)輸出信號。X5-X12自定義為普通IN控制點(diǎn)，連接無電源觸點(diǎn)，或內(nèi)置式串聯(lián)二極管的磁性開關(guān)等。在電機(jī)換向器中使用串聯(lián)二極管的磁性開關(guān)時不能串聯(lián)2個以上開關(guān)。

　　2）PLC的輸出控制：輸出控制也采用漏型控制，Y0-Y7自定義為對位置伺服系統(tǒng)輸入信號。交流電機(jī)：一般工廠用起動負(fù)載比較大用的繞線式異步電動機(jī)上有滑環(huán)故用電（碳）刷（如起重、軋鋼電機(jī)等），而輕載啟動的用鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)沒有滑環(huán)故不用電（碳）刷（如電風(fēng)扇、洗衣機(jī)、空調(diào)、冰箱等）。Y10-Y13自定義為普通輸出點(diǎn)，用于控制中間繼電器、電磁閥等。負(fù)載電流大于0.5A時需要使用中間繼電器或PLC輸出放大板等方式進(jìn)行中轉(zhuǎn)。在使用感性或電阻負(fù)載時需要在每個觸點(diǎn)增加相應(yīng)大小的熔斷器（保護(hù)輸出晶體管免受過載、短路等損壞）。

　　3）對位置伺服系統(tǒng)的控制：精車機(jī)在工作中對進(jìn)刀位置控制要求非常高，所以本機(jī)控制方式采用位置控制。將砂紙取下，借助高壓空氣將換向器表面的粉塵進(jìn)行吹凈，緊接著用軟布給予擦拭。脈沖輸入方式使用集電極開路方式。指令脈沖串控制方式為：負(fù)邏輯脈沖串 符號。連接伺服電機(jī)的絲桿導(dǎo)程為5mm，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需的指令輸入脈沖數(shù)為5000/轉(zhuǎn)，即實(shí)際刀具前進(jìn)分辯率為0.001mm/脈沖，不使用正反轉(zhuǎn)行程限制。