根據(jù)無氣噴涂機噴霧控制系統(tǒng)的設(shè)計要求，通信協(xié)調(diào)器將RS48_5總線接口作為控制柜中RS48_5總線的主設(shè)備，完成RS48_5總線上安裝的控制器采集的數(shù)據(jù)匯總，并接收主機的配置參數(shù)并傳輸它們。給每個控制器。另一方面庫侖力又與噴槍和工件之間的距離h的平方成反比，所以無氣噴涂機與工件之間的距離越近，庫侖力越大，吸附的效果越好。通信協(xié)調(diào)器需要具有以太網(wǎng)接口，用于與以太網(wǎng)交換機通信，以完成數(shù)據(jù)上載和接收遠程監(jiān)控的配置參數(shù)。通過以太網(wǎng)交換機和主PLC的通信邏輯上構(gòu)成主設(shè)備和從設(shè)備之間的關(guān)系，接收主PLC控制單元發(fā)送的觸發(fā)信號，并具有觸發(fā)輸出控制電路，可以觸發(fā)多個控制器。

無氣噴涂機控制器總體設(shè)計靜電噴涂控制器是現(xiàn)場噴涂的核心設(shè)備。根據(jù)靜電噴涂控制器的設(shè)計要求，采用微小型單片機系統(tǒng)進行設(shè)計。單片機控制的優(yōu)點是成本相對較低。流速氣壓:流速壓力越高會使得粉料沉積的速度越快，有利于快速得到期望厚度的涂層，可是過高就會添入粉末使用量和靜電噴槍的磨損速度。由于單片機的價格相對簡單，且外圍電路元件的價格不高，整體設(shè)計成本相對較低?？梢愿鶕?jù)需要擴展外部存儲容量，設(shè)計可以相對靈活。由于無氣噴涂機存在許多設(shè)計良好的子程序，可以在系統(tǒng)軟件設(shè)計中直接調(diào)用，以減少大量工作量。

無氣噴涂機操控器的采樣周期設(shè)為20ms，每周期采樣64次核算均值保存，作為一次ADC采樣的采樣值，定時器的觸發(fā)周期為(20000us/64)=312.Sus。為了保證其他模塊可以運用完整的ADC采樣數(shù)據(jù)，防止數(shù)據(jù)在運用前被覆蓋，目標(biāo)存儲區(qū)選用64*2的存儲緩沖區(qū)。在粉料粉末涂料方面，我國己經(jīng)處于穩(wěn)定的需求增長時期，這也預(yù)示著噴涂生產(chǎn)職業(yè)在未來的開展是一個需求增長的開展模式。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中斷分別對前后兩部分采樣數(shù)據(jù)進行操作。

DAC輸出模塊程序設(shè)計

無氣噴涂機操控器的靜電電壓輸出是MCU通過DAc數(shù)模轉(zhuǎn)化輸出電壓再由線性放大電路進行放大輸出。操控器選用的數(shù)模轉(zhuǎn)化參閱電壓是3V，而12位的DAC轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)范圍為0409-5，不便于直觀表明DAC輸出電壓值。因此，對相關(guān)噴涂設(shè)備進行防爆設(shè)計、安裝與維護，依照安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計設(shè)備外，急停措施，保證噴涂生產(chǎn)作業(yè)的安全進行。所以界說函數(shù)DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),參數(shù)vol取值范圍為03000，表明輸出電壓范圍為0-3V。在這個函數(shù)中先將03000的數(shù)值按份額轉(zhuǎn)化為04096的DAC數(shù)模轉(zhuǎn)化參數(shù)，再調(diào)用庫函數(shù)輸出電壓。

操控算法模塊程序設(shè)計

無氣噴涂機操控器實現(xiàn)了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動操控，靜電電壓、靜電電流由MCU的DAc輸出操控，通過靜電電壓、靜電電流操控算法計算得到DAC的輸出量。首先，國內(nèi)大多數(shù)的無氣噴涂機操控器選用恒壓和恒流的操控方法來完成對靜電參數(shù)的操控，而在氣壓操控方面仍然選用手動調(diào)理。流速氣壓、霧化氣壓由步進電機調(diào)理，通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進電機的滾動步數(shù)和滾動方向。所以，無氣噴涂機操控算法模塊包括四個部分，靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控，都是選用數(shù)字PI操控算法.

與工業(yè)強國相比，我國無氣噴涂機的發(fā)展起步較晚。1965年，廣州電器研究所研制成功了常州絕緣材料廠生產(chǎn)的絕緣環(huán)氧粉末涂料，并在電機轉(zhuǎn)子和變壓器鐵芯上進行了初步試驗。1968年，上海無線電二十四廠粉體靜電噴涂技術(shù)成功涂覆了設(shè)備外殼，正式開啟了我國粉體靜電噴涂技術(shù)發(fā)展的序幕。但時在實踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上?！捌呶濉逼陂g，無氣噴涂機工藝是需要開發(fā)和推廣的關(guān)鍵新技術(shù)之一。省機械研究所借鑒國外先進的粉末內(nèi)循環(huán)靜電涂裝設(shè)備，采用國產(chǎn)化元器件研制的ZJ系列粉末靜電涂裝設(shè)備，基本達到80年代國外粉末靜電涂裝設(shè)備的水平。配件。1982年，成都電器廠自行研制的JF-SC-II型粉末靜電噴涂設(shè)備性能優(yōu)良，性能穩(wěn)定。

1985年，北京靜電設(shè)備廠與北京農(nóng)機科學(xué)院聯(lián)合研制的SJFP-2型便攜式靜電噴粉設(shè)備通過部級鑒定，達到國內(nèi)先進水平。1990年，浙江大學(xué)無線電廠研制的全自動密封循環(huán)靜電粉末噴涂設(shè)備被列入國家新產(chǎn)品項目。該設(shè)備自動化程度高，無氣噴涂機適用于環(huán)氧樹脂、聚酯、尼龍、聚乙烯。無氣噴涂機操作面板可以支持外部RS48_5通訊，可以連接到我們設(shè)計的靜電噴涂控制系統(tǒng)。目前，國外已經(jīng)出現(xiàn)了大批技術(shù)先進、自動化程度高的大型生產(chǎn)線。隨著關(guān)鍵技術(shù)的突破和國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國已成為較大的粉末涂料生產(chǎn)國和使用國。實現(xiàn)粉末靜電噴涂的自動化、智能化、系列化是必然趨勢。