廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來(lái)，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專(zhuān)注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。史陶比爾機(jī)器人本體保養(yǎng)公司服務(wù)熱線

1.  P：操作錯(cuò)誤

       由操作錯(cuò)誤而引起，該類(lèi)錯(cuò)誤不影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

       例如： “P0126  的開(kāi)關(guān)名稱(chēng)。 ”

2.  W：警告

        這不算是出錯(cuò)，但不解決會(huì)引起錯(cuò)誤。

        例如： “W1013  編碼器電壓低。 ”

廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家技術(shù)專(zhuān)業(yè)從業(yè)工業(yè)機(jī)器人、工控自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)及非標(biāo)準(zhǔn)定制機(jī)器設(shè)備的創(chuàng)新科技企業(yè)。很多年來(lái)，大家一直著眼于為顧客出示令人滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方法，大家專(zhuān)注于智能機(jī)器人信息系統(tǒng)集成、維護(hù)保養(yǎng)、迅速檢修。關(guān)鍵運(yùn)用于運(yùn)送、電焊焊接、堆垛、打磨拋光、噴漆等。史陶比爾機(jī)器人本體保養(yǎng)公司服務(wù)電話
智能化工業(yè)機(jī)器人 具備觸感、力覺(jué)或簡(jiǎn)易的視覺(jué)效果的工業(yè)機(jī)器人，能在比較繁雜的自然環(huán)境下工作中；如具備鑒別功能或更進(jìn)一步提升響應(yīng)式、自學(xué)習(xí)培訓(xùn)功能，即變成全智能工業(yè)機(jī)器人。它能依照人給的“宏命令”自己挑選或自創(chuàng)程序流程去適應(yīng)能力，并全自動(dòng)進(jìn)行更加繁雜的工作中。

解決方法：先將變頻器復(fù)位，如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說(shuō)明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來(lái)，對(duì)照說(shuō)明書(shū)將故障解決，將電路全部緊固一次，測(cè)量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器。

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在機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源；關(guān)掉機(jī)械手電源；關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，使其靠近拱。移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等這些細(xì)節(jié)方面的問(wèn)題都應(yīng)該注意！工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機(jī)械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化