南調(diào)機電設備——進口伺服驅動器常見問題以及解決辦法

進口伺服驅動器_松下伺服驅動器因為精度高，被廣泛應用于設備市場，相對于國產(chǎn)伺服來說，使用過程中的問題也是較少的，對于常見的一些問題，也做了一個整理，希望對大家有所幫助。

1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?

這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。適當降低系統(tǒng)增益。

2、松下交流伺服驅動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，像爬行一樣，怎么辦?

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅動器自動增益調(diào)整功能。

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

5、伺服電機為什么不會丟步?

伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。

南調(diào)機電設備——步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區(qū)別

　　步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。

　　分類

　　步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。

　　（1）反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現(xiàn)大轉矩輸出（消耗功率較大，電流可達20A，驅動電壓較高）；步距角?。勺龅?0’）；斷電時無定位轉矩；電機內(nèi)阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。

　　（2）永磁式步進電動機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。

　?。?）混合式步進電動機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區(qū)別，轉子結構較為復雜。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大（消耗功率相對較?。?；步距角較永磁式小（一般為1.8度）；斷電時無定位轉矩；啟動和運行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進電動機。

南調(diào)機電——"伺服"是什么意思呢？

關于伺服、伺服驅動器、伺服電機、伺服系統(tǒng)，很多人都不是怎么清楚了解的，就算是與伺服相關的工作人員，大多也是對伺服一知半解。

真要說理解的很深刻，還是感覺不到。那什么是伺服呢?其實， 伺服就是一個性能上的名詞，一般只要主令和控制結果的近似達到一定高度時就能稱為伺服，這和機器的結構沒有直接的關系。這是為了控制電機，而專門研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。其實，伺服系統(tǒng)也不一定是電機系統(tǒng)，有的氣動系統(tǒng)也稱之為氣動伺服。

伺服系統(tǒng)其主要是由上位機、伺服放大器、電機、驅動器、指令機構等部分構成。 上位機：給伺服指令。伺服放大器：接收并處理上位機的指令， 控制電機轉動角度和速度。伺服電機是執(zhí)行機構， (伺服電機自帶的編碼器把電機旋轉的角度和速度反饋給伺服放大器， 構成閉環(huán)，從而確保精度。)驅動器是電機的功率電源， 而指令機構是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅動器的。

伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是， 當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 電機是運用電磁原理，通電線圈在磁場環(huán)境產(chǎn)生作用力作用而轉動的一種電子產(chǎn)品。 伺服就是在變頻的技術上發(fā)展出來的更進一步產(chǎn)品，其通過電機屁股上安裝編碼器反饋信息， 驅動器內(nèi)部的CPU再結合這個反饋信息生成控制三相電流輸出的脈沖， 從而實現(xiàn)伺服電機的控制。