這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。預(yù)計未來10年內(nèi)，實芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現(xiàn)在的15％增長到30％。

   80年代末和90年代初，德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產(chǎn)轎車，雖然是國外的二手設(shè)備，但其自動焊程度與裝備水平，讓我們認識到了與國外的巨大差距。隨后二汽在貨車及輕型車項目中都引進了自動焊?？梢哉f90年代以來的技術(shù)引進和生產(chǎn)設(shè)備、工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產(chǎn)提高到規(guī)?；a(chǎn)，同時使國外自動焊大量進入中國。隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟，代表自動化焊接技術(shù)的數(shù)字焊機、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進入市場。

我國的自動焊裝備制造業(yè)與通用焊接設(shè)備相比起步較晚。上世紀50～60年代，我國重點工業(yè)企業(yè)的大型焊接裝備大部分從原蘇聯(lián)引進。部分由使用廠自行設(shè)計制造，到了90年代，我國陸續(xù)組建一批專門生產(chǎn)焊接裝備的制造廠，如上海、成都相繼成立了成套焊接設(shè)備廠，“六五期間”，原機械工業(yè)部撥?？顚㈤L春第二機床廠改建成我國具有批量生產(chǎn)能力，制造專用焊機和焊接裝備的長春焊機制造廠。進入80年代以來，隨著我國焊接裝備需求量的急速增長，各地相繼成立了多家中小型焊接裝備生產(chǎn)廠。我國焊接機器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢在現(xiàn)代化工程發(fā)展中，由于人工勞動的短，公司成本的不斷增加。

   焊接機器人已經(jīng)廣泛運用在各個方面，有焊接機器人，焊機機器手等等，運用的意義主要表現(xiàn)在：

(1)部分骨干企業(yè)建立了具有一定規(guī)模的焊接車間或金屬結(jié)構(gòu)廠,并建立了完整的焊接管理體系。吸收消化了引進產(chǎn)品的焊接工藝標準,貫徹了國家專業(yè)標準,制定了企業(yè)標準。

(2)完善了焊接工藝流程,使之從單一的加工工藝發(fā)展成了從原材料預(yù)處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術(shù)。

(3)數(shù)控精密切割和計算機編程套料技術(shù)得到了應(yīng)用,并改變了傳統(tǒng)的手工切割落料,減少了機械加工,實現(xiàn)了“以割代刨”,“以焊代切削”。

(4)推廣應(yīng)用了co2保護焊或埋弧焊等先進、新工藝。焊接工作量在骨干企業(yè)突破了50%以上,個別企業(yè)達到80%以上。