步進電機加減速過程控制技術(shù)

正因為步進電機的廣泛應(yīng)用,對步進電機的控制的研究也越來越多，在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步，提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。如何選擇步進電機，選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。

步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中，從起點到終點運行的時間要求很短，這就必須要求加速、減速的過程很短，而恒速時的速度很高。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和很高運行頻率可能相差十倍之多。

步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率，而要有一個啟動過程，即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運行轉(zhuǎn)速。停止時運行頻率不能立即降為零，而要有一個高速逐漸降速到零的過程。

步進電機

智能家居給人的感覺是一種高大上，可能很難和步進電機聯(lián)系起來，但是許多只能家居中，確實有很多地方應(yīng)用到了步進電機，尤其是雙極性的步進電機，更是解決了傳統(tǒng)步進電機噪音大的缺點。

步進電機作為關(guān)鍵的機械控制部件，在各家電中起著舉足輕重的作用，智能家居的崛起自然帶動起步進電機的市場;而智能家居要求家電組網(wǎng)，通過物聯(lián)網(wǎng)把各類電子設(shè)備相聯(lián)，實現(xiàn)高度網(wǎng)絡(luò)化，這同時對步進電機的各項性能提出了更苛刻的要求。

如今隨著技術(shù)的進步和雙極性步進電機誕生，傳統(tǒng)步進電機低速振動噪聲的問題得到了解決，而且雙極性步進電機在運行和靜止時都確保定位的準(zhǔn)確，運行性能也得到了極大的改善。更安靜的環(huán)境、更可靠的性能，這會是打造智能家居無疑是一大福音。從這里我們可以看出，步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。雙極性步進電機的出現(xiàn)為微電機打開新天地的同時也在考驗各大產(chǎn)商對雙極性步進電機的熟悉程度，及時了解雙極性步進電機的相關(guān)常識，對于用戶在使用過程中，能夠減少機器出現(xiàn)故障次數(shù)、增加機器的使用壽命。

隨著社會的發(fā)展進步，人工智能設(shè)備將應(yīng)用的更加廣泛，步進電機也將會從一個傳統(tǒng)的工業(yè)品，逐步變成一個耳熟能詳?shù)拿~。

步進電機驅(qū)動器電壓、電流如何確定？

在我們選購驅(qū)動器時，經(jīng)常會遇到不知道選擇怎樣的電壓和電流的問題，今天根據(jù)我們的實際情況，為大家簡單分析一下。

嘉揚電機工程師認(rèn)為步進電機驅(qū)動器的電壓和電流可以通過以下兩種方案來選擇配用。

1.步進電機驅(qū)動器電壓的確定

混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的很大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。根據(jù)您的實際情況可否需要特殊規(guī)格特殊規(guī)格的步進電機，請和我們溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。

2.步進電機驅(qū)動器電流的確定

供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。 配用步進電機驅(qū)動器：根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖，其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩，又不能超過這個力矩。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。

如果實在無法自己選擇步進電機驅(qū)動器的電壓和電流，可以直接與我們的在線客服聯(lián)系。

我國的步進電機在二十世紀(jì)七十年代初開始起步，七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段，新品種和電機不斷開發(fā)，目前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展，使步進電機在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。作為一種控制用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用驅(qū)動電源（步進電機驅(qū)動器）。電子制造業(yè)：印刷電路板(PCB)設(shè)備、半導(dǎo)體器件設(shè)備(光刻機、晶圓加工機等)、液晶顯示器(LCD)設(shè)備、整機聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設(shè)備、激光設(shè)備(切割機、雕刻機等)、通用數(shù)控設(shè)備、機械手等。

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。