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電機——放絲機構(gòu)介紹
已知,①線軸初始外徑¢110=0.11m ②線軸大的外徑¢=280=0.28m ③大的張力10N ④大的放線速度150米/分
(1)統(tǒng)一單位:
(2)線速度V=π*D(直徑)*n(轉(zhuǎn)速)
①、初始時轉(zhuǎn)速 V=V1=π*d*n1
150=π*0.11*n1 則n1=434r/min
②、大的外徑時轉(zhuǎn)速 V=V2=π*D*n2
150=π*0.28*n2 則n2=170r/min
(3)計算力矩
初始:轉(zhuǎn)矩M=F張力*r半徑
M1=10*0.11/2=0.55N.m
M2=10*0.28/2=1.4N.m
(4)計算Mf、nomax
正切割tga=對邊/鄰邊=(1.4-0.55)/(434-170)=0.00322
tga=(Mf-0.55)/434=0.0322
Mf=0.00322*434 0.55=1.947N.m
tga=Mf/nomax=605r/min
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電機——速度系統(tǒng)介紹
設計速度伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動機步驟與位置系統(tǒng)基本相同,不同的是應先選測速發(fā)電機,再選力矩電動機。
具體步驟:
首先要明確提出系統(tǒng)技術指標和負載參數(shù),如:
(1)要調(diào)節(jié)的大速度Vmax (弧度/秒);
(2)要調(diào)節(jié)的小速度Vmin (弧度/秒);
(3)速度精度(誤差與額定速度之比) ε %:
(4)負載轉(zhuǎn)動慣量J1 (公斤●米2 );
(5)負載大靜摩擦轉(zhuǎn)矩Mj(?!衩?;
(6)要求的負載速度amax(弧度/秒2):
(7)負載加速轉(zhuǎn)矩Ma=J1 X amax (?!衩?;
(8)選測速機小的輸出斜率Unmin(伏/弧度/秒);
(9) 選測速機大的輸出斜率Unmax (伏/弧度/秒);
(10)在規(guī)格表中選取測速機輸出斜率Un,必須能滿足:Unmi n< Un< Unmax
(11)選用力矩電機
根據(jù)系統(tǒng)所需的大負載轉(zhuǎn)矩:
Mi=1.5X (Mj Ma Mu Mau Mo Ma ' ) (?!衩?
期望大家在選購電機時多一份細心,少一份浮躁,不要錯過細節(jié)疑問。想要了解更多電機的相關資訊,歡迎撥打圖片上的熱線電話!??!
直接驅(qū)動技術簡介
以下是北京永光高特微電機有限公司為您一起分享的內(nèi)容,北京永光高特微電機有限公司專業(yè)生產(chǎn)電機,歡迎新老客戶蒞臨。
直接驅(qū)動的概念于1980 年由麻省理工學院的H.Asada 提出,早期應用在機器人上。直接驅(qū)動旨在將新型旋轉(zhuǎn)電機或直線電機直接耦合或連接到從動負載上實現(xiàn)驅(qū)動,由于省略了皮帶或齒輪箱等中間傳動部件,結(jié)構(gòu)極大簡化,從而使整個系統(tǒng)具有低能耗、高速、高可靠性、低維護、高剛度、快響應、無需潤滑、運行安靜等優(yōu)點。直接驅(qū)動技術被國外工業(yè)界稱為現(xiàn)代驅(qū)動技術中的先進方法和技術,越來越多地應用在各行業(yè)中。熱力學溫標是由英國科學家威·湯姆孫(開爾文勛爵)創(chuàng)立的,它相當于是以-273℃為零點的溫標。