掃地機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)原理

掃地車工作原理:車輛的前端裝置了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)刷子，當(dāng)車輛向前行走時(shí)、前述的刷子便會(huì)將地上的垃圾和沙土透過旋動(dòng)而帶到車輛的中間，隨而利用車輛的真空吸頭將垃圾和沙土抽吸進(jìn)車輛上的廢物收集箱中。

在車輛底部裝置了一個(gè)滾柱式的掃刷子。當(dāng)車輛向前行進(jìn)時(shí)、前述的滾掃刷子便會(huì)將地面上的垃圾和沙土直接地，滾送到車輛上的廢物收集箱中。除了前述的滾掃刷子(主干掃刷)外、該類的掃地車、大部份供貨都會(huì)多配置一個(gè)或兩個(gè)小型旋轉(zhuǎn)掃刷子(通稱傍掃刷子)，以便工作時(shí)、將垟角或路邊的垃圾和沙土透過旋動(dòng)而帶到主干掃刷子的工作行程中。在街道、廠房、倉庫等場所，掃地機(jī)的應(yīng)用逐漸普及，但從實(shí)際操作情況來看，由于操作者對掃地機(jī)的認(rèn)識(shí)存在誤區(qū)，導(dǎo)致了掃地機(jī)故障的頻繁發(fā)生。

掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。掃地機(jī)器人早在歐美市場進(jìn)行銷售，隨著國內(nèi)生活水平的提高，逐步進(jìn)入中國。在選購掃地機(jī)器人之前，我們對于自身家居環(huán)境情況要做一個(gè)大致的估計(jì)，室內(nèi)需要清掃的面積有多大。

掃地機(jī)器人的機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，以圓盤型為主。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎。配合機(jī)身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。對機(jī)器人室內(nèi)定位而言是指，機(jī)器人通過各種傳感器接收或觀測環(huán)境中已知位置的信標(biāo)，經(jīng)過計(jì)算得出機(jī)器人與信標(biāo)的相對位置，再代入已知的信標(biāo)位置坐標(biāo)，解出機(jī)器人的準(zhǔn)確坐標(biāo)來實(shí)現(xiàn)定位，代表產(chǎn)品有Neato（俐拓）D7500。