工業(yè)機器人理論課程體系

01.基礎(chǔ)課程

常用電子元器件、集成器件、嵌入式系統(tǒng)(單片機)的應(yīng)用知識;

傳感器應(yīng)用的基本知識

機械傳動、液壓和氣動的基礎(chǔ)知識

PLC、變頻器、觸摸屏(HMI )、組態(tài)軟件控制技術(shù)的應(yīng)用知識

02.軟件知識

機器人現(xiàn)場示教

編程VC /C#語言編程

PLC編程

03.硬件課程

計算機接口、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識；

工業(yè)機器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識;

檢修機器人系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)故障的相關(guān)知識;

04.專業(yè)知識

離線編程

視覺系統(tǒng)配置

通訊

工業(yè)機器人實訓(xùn)

實訓(xùn)設(shè)備介紹

1、工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備∶現(xiàn)有包括ABB、FANUC、KUKA、安川四大家族機器人8套，綜合實訓(xùn)平臺2臺，可以進(jìn)行搬運、焊接、打磨、總和裝配等工藝的實訓(xùn)教學(xué)

2、PLC實訓(xùn)設(shè)備︰西門子PLCS7-200、400、1200、1500，三菱fx3u、fx2n，歐姆龍等plc設(shè)備可以做到一人一機的實訓(xùn)教學(xué)。

3、VR實訓(xùn)設(shè)備∶國內(nèi)獨有的工業(yè)機器人銑床自動化加工VR實訓(xùn)平臺，可以進(jìn)行工業(yè)機器人的示教編程、機械拆裝、模擬操作練習(xí)等實訓(xùn)教學(xué).

4、實訓(xùn)基地有實訓(xùn)教室5間，理論課教室4間，離線仿真教室1間，可同時滿足300人共同實訓(xùn)。

5、周邊設(shè)備方面，學(xué)院擁有機器人模擬試產(chǎn)品線與機器人配合，可以通過其他設(shè)備進(jìn)行PID控制的實驗研究。

工業(yè)機器人工作站

軸流風(fēng)機葉片打磨工作站

該工作站為軸流風(fēng)機葉片打磨工作站

采用1臺6軸工業(yè)機器人與1臺砂帶打磨機1臺擺角砂輪打樁機配合工作。該工作站采用模塊化設(shè)計，共分為以下幾個模塊：由6軸機器人本體和控制器組成，砂帶打磨機、擺角砂輪打磨機、2臺除塵器、毛坯及成品架、安全保護(hù)措施。通過該平臺可以完成機器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統(tǒng)調(diào)試等實訓(xùn)項目。