它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。堆垛機(jī)本身相關(guān)信號(hào)的響應(yīng)速度也直接影響整個(gè)運(yùn)行過程中的效率，同時(shí)也嚴(yán)重影響著整個(gè)立體倉庫的作業(yè)低。水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和主被動(dòng)輪組組成，用于整個(gè)設(shè)備巷道方向的運(yùn)行。起升機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卷筒、滑動(dòng)組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺(tái)做垂直運(yùn)動(dòng)。

 貨物運(yùn)輸時(shí)一般為箱裝，即一箱一箱的飲料碼放在托盤上，整垛貨物在堆垛機(jī)啟動(dòng)停止時(shí)因慣性作用容易導(dǎo)致散貨。堆垛機(jī)是立體倉庫中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途是在立體倉庫的通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。司機(jī)在堆垛機(jī)的司機(jī)臺(tái)上，按動(dòng)所需貨位號(hào)的按鈕，起重機(jī)就自動(dòng)完成行走、升降各種動(dòng)作，并停止在相應(yīng)的貨位號(hào)處。

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。堆垛機(jī)的各種機(jī)械裝置幾乎都集中在下部橫梁處，這樣使得日后的保養(yǎng)維系工作變得十分方便。按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)：低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中。

堆垛機(jī)是立體倉庫中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途是在立體倉庫的通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。堆垛機(jī)本身相關(guān)信號(hào)的響應(yīng)速度也直接影響整個(gè)運(yùn)行過程中的效率，同時(shí)也嚴(yán)重影響著整個(gè)立體倉庫的作業(yè)低。設(shè)備速度一定要控制好，很多用戶在使用設(shè)備的時(shí)候，常常忽視設(shè)備的速度控制，總是和其他運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)行的時(shí)候，出現(xiàn)碰撞等問題，因此用戶要合理控制設(shè)備的速度。