直縫焊接專機(jī)具有結(jié)構(gòu)，功能齊全以及操作方便等特點(diǎn)，對(duì)提高焊接質(zhì)量起到了可靠的保證作用。 根據(jù)橫臂前端的承載質(zhì)量、有效伸縮、升降行程，規(guī)格型號(hào)可分為輕型、標(biāo)準(zhǔn)型、重型、超重型；結(jié)構(gòu)形式有固定式、固定帶回轉(zhuǎn)式、移動(dòng)帶回轉(zhuǎn)式三種?？梢赃x配埋弧焊機(jī)、氣保焊機(jī)。選擇不同的焊機(jī)可以焊接碳鋼和不銹鋼的工件。可以選配滿足400毫米筒體內(nèi)徑的小送絲機(jī)頭。

直縫焊接專機(jī)剛度方案準(zhǔn)則。在焊接操作機(jī)的方案中，剛度比強(qiáng)度更主要。為了使構(gòu)件的剛度更年夜，必須合理選擇構(gòu)件的截面形狀和規(guī)格、移動(dòng)支座的剛度和接觸件的剛度，合理支配作用在臂上的力和力矩，使構(gòu)件的曲折變形、技術(shù)指南。

可靠性標(biāo)準(zhǔn)。由于機(jī)器人操作人員的無序擺列和多個(gè)環(huán)節(jié)，可靠性問題顯得尤為主要。一般來說，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整機(jī)的可靠性?？煽啃暂^好的部件或構(gòu)造的可靠性可用概率方案法確定，操作員系統(tǒng)的可靠性可用系統(tǒng)可靠性匯總法確定。

直縫焊接專機(jī)可靠性原則 機(jī)器人操作機(jī)因機(jī)構(gòu)復(fù)雜、環(huán)節(jié)較多，可靠性問題顯得尤為重要。一般來說，元器件的可靠性應(yīng)高于部件的可靠性，而部件的可靠性應(yīng)高于整機(jī)的可靠性?？梢酝ㄟ^概率設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)出可靠度滿足要求的零件或結(jié)構(gòu)，也可以通過系統(tǒng)可靠性綜合方法評(píng)定直縫焊接專機(jī)系統(tǒng)的可靠性。由于高強(qiáng)鋼厚板的特性，對(duì)焊接設(shè)備、焊接材料及切割焊接工藝有很高的要求，尤其是對(duì)下料切割和焊縫的一次合格率要求極高，否則焊縫質(zhì)量難以保證。