亮點裝備——delta并聯(lián)機器人價格

并聯(lián)系列產(chǎn)品進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，選用特殊工藝成型的質(zhì)量輕、剛性大、耐磨損的材料打造一體鑄造的特殊結(jié)構(gòu)并聯(lián)機器人本體，將并聯(lián)的標準拾放節(jié)拍再次進行提升。以更穩(wěn)定的本體結(jié)構(gòu)、更輕量化的本體質(zhì)量推出突破并聯(lián)業(yè)內(nèi)快速的500次/分鐘的高速度新品，滿足生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)用機器人進行及時、的生產(chǎn)需求，以及在工業(yè)4.0和“中國制造 2025”的背景下，適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)快速多變、制造業(yè)日益增長的復(fù)雜性要求。

并聯(lián)機器人的特點：驅(qū)動裝置可以安放在或接近機架的位置；機器人的運動部分重量輕、速度高、動態(tài)性能好、精度較高；運動平臺通過幾個運動鏈與機架相聯(lián)接，因此其結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、承載能力高、能重比高；并聯(lián)機器人往往采用對稱式結(jié)構(gòu)，其各項同性好；動力學(xué)特性較好，甚至在尺寸增大時仍保持好的動力學(xué)特性；并聯(lián)機器人的運動學(xué)反解簡單，正解較麻煩；并聯(lián)機器人的操縱能力低、工作空間小。

少自由度并聯(lián)機器人是指自由度少于6的并聯(lián)機器人。在許多場合應(yīng)用的機器人只需部分自由度，且相對于6自由度并聯(lián)機器人，少自由度并聯(lián)機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、制造容易且造價低等優(yōu)點，近年來成為新的研究熱點，并在工業(yè)生產(chǎn)、科技及其他方面應(yīng)用日益廣泛。本期【并聯(lián)機器人宣傳周】活動讓我們了解下并聯(lián)機器人研究的“香餑餑”——少自由度并聯(lián)機器人。

亮點并聯(lián)機器人是機器人技術(shù)、視覺識別技術(shù)、傳送帶跟隨技術(shù)結(jié)合的成果，其在快速流水線作業(yè)中能夠準確跟隨傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運營成本。并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在哲學(xué)上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機器人相比較。

并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)式工業(yè)級串連智能機器人在社會學(xué)上呈對立統(tǒng)一的關(guān)聯(lián)，和串連智能機器人相較為，并聯(lián)機器人具備下列特性：（1）無積累偏差，精密度較高；（2）驅(qū)動器設(shè)備可放置定服務(wù)平臺上或貼近定服務(wù)平臺的部位，那樣健身運動一部分重量較輕，速率高，動態(tài)性回應(yīng)好；（3）結(jié)構(gòu)緊湊，彎曲剛度高，承載力大；（4）徹底對稱性的串聯(lián)組織具備不錯的各向異性；