由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅動裝置更復雜，但更準確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結構。堆疊器由兩個立柱和上梁，矩形框架構成的下梁架雙立柱結構。柱中公管和管的形式。方管作為提升軌道，額外的升力導向管。它的主要用途是在倉庫的通道開口位于道路貨物入貨的細胞，或采取的貨物細胞，運到隧道口的貨物運行。

 使用大鋼鐵生產或焊接，在該列的其??他軌道的多H柱。機更輕，材料消耗少，制造成本相對較低，但稍差的剛性。什么類型的借助于堆疊器大致水平行駛的，因為一個相當大的部分提升機構，貨臺和所述叉體，底盤和電氣設備和其他部件。一般半自動堆垛機和自動控制裝置，速度和;它只能在機架過道工作，因此配備有存儲裝置。可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。

 一種用于控制手動，半自動和全自動三，包括自動控制的控制裝置包括一個控制和在機器上的兩種方式的遠程控制。貨架存儲檢索機內軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機構，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉庫的利用率?！《讯鈾C是整個自動化立體倉庫的核心設備，可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到位置。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣控制系統(tǒng)構成。