電氣驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)力源簡(jiǎn)單,維護(hù),使用方便

電氣驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)力源簡(jiǎn)單，維護(hù)，使用方便。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)可以采用統(tǒng)一形式的動(dòng)力，出力比較大；缺點(diǎn)是控制響應(yīng)速度比較慢。

機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。它的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，速度高，成本低；缺點(diǎn)是不易調(diào)整。

本課題所做的機(jī)械手采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)手臂的上升、下降方面。采用手臂的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、手臂的夾緊、放松方面。

沖壓機(jī)械手日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)

1.碎屑清潔沖壓機(jī)械手(確保功能持續(xù)性)

　　在抓取特別物質(zhì)，如陀螺型物質(zhì)時(shí)，或許會(huì)使物料或粉塵等進(jìn)入機(jī)床上下料機(jī)械手的內(nèi)部，這樣會(huì)使其作業(yè)功能大大下降，所以日常要對(duì)碎屑進(jìn)行定時(shí)的清潔。但小編提醒要運(yùn)用正確的清潔方法，并需專(zhuān)業(yè)人士操作。

　　2.及時(shí)清潔環(huán)境微塵(避免導(dǎo)軌磨損)

　　沖壓機(jī)械手日常保養(yǎng)時(shí)，也要特別留意其作業(yè)空間環(huán)境的潔凈度。一旦空間環(huán)境的粉塵較多會(huì)使其進(jìn)入其中，這樣會(huì)添加導(dǎo)軌的磨損程度，影響其定位精度和運(yùn)用壽命，所以要定時(shí)及時(shí)地對(duì)空間環(huán)境進(jìn)行全體清潔。

注塑機(jī)械手的過(guò)程中應(yīng)該主要以下幾點(diǎn)

在操作注塑機(jī)械手的過(guò)程中，應(yīng)該主要以下幾點(diǎn)：

1、注塑機(jī)械手在工作過(guò)程中，如有不正常工作，要按“急?！卑粹o。

2、 報(bào)(紅燈)亮?xí)r，檢查原因，并用完全手動(dòng)模式調(diào)整機(jī)械手，同時(shí)報(bào)警信號(hào)復(fù)位。

3、 如果注塑機(jī)不正常，注塑機(jī)和機(jī)械手都要暫作。

4、 遇到緊急情況按“急?！迸c“系統(tǒng)上電”的時(shí)間間隔不小于30秒

5、上料下料是一個(gè)完整的循環(huán)，必須以上料等待位開(kāi)始，完成上料后才能進(jìn)行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準(zhǔn)備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過(guò)程中間斷電或誤操作，只能“恢復(fù)初位”在上料等待位重新開(kāi)始。按“急?！鄙髦?。

6、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動(dòng)作

7、 當(dāng)扳把開(kāi)關(guān)在“聯(lián)動(dòng)”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止按動(dòng)除急停開(kāi)關(guān)以外的任何按鈕。

8、系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開(kāi)。

9、注塑機(jī)械手左右設(shè)有極限，當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)至左右極限時(shí)，機(jī)械手將停止該方向的移動(dòng)，只能向反方向移動(dòng)。

10、注塑機(jī)械手的所有運(yùn)動(dòng)前提都要求機(jī)床發(fā)出允許進(jìn)入信號(hào)，否則機(jī)械手將不能進(jìn)行任何運(yùn)動(dòng)

手臂動(dòng)作要靈敏手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕捷、靈敏

手臂動(dòng)作要靈敏

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕捷、靈敏。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或選用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕捷、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上安置，便是要核算手臂移動(dòng)零件時(shí)的分量對(duì)反轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的側(cè)重力矩。側(cè)重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很晦氣，側(cè)重力矩過(guò)大，會(huì)引起手臂的振蕩，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)作一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈敏性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在規(guī)劃手臂時(shí)要盡量使手臂通過(guò)反轉(zhuǎn)中心，或離反轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的安置盡量對(duì)稱(chēng)于中心，以到達(dá)平衡。