蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

淺述怎么構(gòu)成焊接機(jī)器人的工作站？

關(guān)于弧焊機(jī)器人的工作站的，是一個(gè)比較復(fù)雜的工程，起來的過程也適當(dāng)繁瑣。那么，焊接機(jī)器人的工作站是怎么構(gòu)成的呢?

　　首要當(dāng)然是核心部件之焊接機(jī)器人單元，一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、操控盤、機(jī)器人本體及主動(dòng)送絲設(shè)備、焊接電源等部分組成。

淺析工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度機(jī)器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動(dòng)力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ)。現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機(jī)械部分

  機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

  要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。