一些激光雷達(dá)系統(tǒng)是運(yùn)用了2種波長(zhǎng)不同的激光束，有益于對(duì)水下地形的真實(shí)測(cè)量。例如，通過(guò)激光雷達(dá)系統(tǒng)可以運(yùn)用紅光或者紅外光對(duì)水面進(jìn)行測(cè)量，還可以運(yùn)用藍(lán)綠光通過(guò)穿透水面的方式來(lái)測(cè)量水底，接著運(yùn)用2光束（約等于）的接收時(shí)間差來(lái)進(jìn)一步計(jì)算出水的真實(shí)深度。所以，能夠運(yùn)用激光雷達(dá)技術(shù)對(duì)水下地形進(jìn)行大面積的測(cè)量。此外，可以運(yùn)用激光雷達(dá)技術(shù)對(duì)海道進(jìn)行測(cè)量，其測(cè)量海水的深度高可達(dá)50m，這個(gè)測(cè)量深度是隨著海水水質(zhì)的清晰度有一定的所變化，普遍受到航道與水文等多種行業(yè)的歡迎。


固態(tài)激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)包括了：數(shù)據(jù)采集速度快，分辨率高，對(duì)于溫度和振動(dòng)的適應(yīng)性強(qiáng)；通過(guò)波束控制，探測(cè)點(diǎn)（點(diǎn)云）可以任意分布，例如在高速公路主要掃描前方遠(yuǎn)處，對(duì)于側(cè)面稀疏掃描但并不完全忽略，在十字路口加強(qiáng)側(cè)面掃描。而只能勻速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式激光雷達(dá)是無(wú)法執(zhí)行這種精細(xì)操作的。從使用的技術(shù)上，固態(tài)激光雷達(dá)分為OPA固態(tài)激光雷達(dá)和Flash固態(tài)激光雷達(dá)。


每個(gè)回波脈沖應(yīng)該攜帶了目標(biāo)的信息，例如，對(duì)靜止的目標(biāo)，攜帶的目標(biāo)被照射點(diǎn)與雷達(dá)之間的相對(duì)的距離信息，還有就是由目標(biāo)反射特性等因素決定的反映在回波強(qiáng)度上的目標(biāo)信息。如果是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，還可以提取目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度等信息。目標(biāo)的方位信息是由掃描器的瞬時(shí)位置決定的。目標(biāo)返回光由接收光學(xué)系統(tǒng)搜集并聚集在光探測(cè)器上，光探測(cè)器完成光電轉(zhuǎn)換，將接收到的光能量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。