RV減速器的殼體和擺線針輪

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、檢測設備、系統(tǒng)等領域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。

國產(chǎn)RV減速器只有小批量應用于工業(yè)機器人

在RV減速機方面，國內(nèi)在擺線針輪減速機方面研究起步較晚，仍主要集中在院校及科研院所，國產(chǎn)RV減速器只有小批量應用于工業(yè)機器人。主要原因：精密減速器的設計、研發(fā)和制造過程中需要對相關的材料、零件結構和齒輪齒形進行反復的測試與修正，而這一過程需要5-6年的經(jīng)驗與技術積累。RV減速機對機器人的重要性機器人關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機。

　　RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個之作，減速機里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，檢測技術提出了極高的要求。

RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備

RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機。

　　內(nèi)燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

　　普通的RV減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

　　減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器。

　　RV減速機將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。

由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

斜齒輪減速機中應用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。