步進電機的細分驅動控制

步進電機由于受到自身制造工藝的限制，如步距角的大小由轉子齒數和運行拍數決定，但轉子齒數和運行拍數是有限的，因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動，噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合，對要求較高的場合，只能采取閉環(huán)控制，增加了系統(tǒng)的復雜性，這些缺點嚴重限制了步進電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。步進電機應用領域步進電機應用領域：汽車制造業(yè)：發(fā)動機零部件生產線、發(fā)動機組裝生產線，整車裝配線、車身焊接線、檢測設備等。細分驅動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。 

步進電機細分驅動技術是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者、頭次在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅動得到了很大的發(fā)展。雙極性電機每相上只有一個繞組線圈，電機連續(xù)旋轉時電流要在同一線圈內依次變向勵磁，驅動電路設計上需要八個電子開關進行順序切換。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。

步進電機應用領域

步進電機應用領域： 

汽車制造業(yè)：發(fā)動機零部件生產線、發(fā)動機組裝生產線，整車裝配線、車身焊接線、檢測設備等；

機床制造業(yè)：車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等；

鑄件制造業(yè)：機械手、轉爐傾動、模具加工中心等；

制藥業(yè)：原料加工機械、制劑機械、飲片機械、印刷及包裝機械等；

電子制造業(yè)：印刷電路板(PCB)設備、半導體器件設備(光刻機、晶圓加工機等)、液晶顯示器(LCD)設備、整機聯裝及表面貼裝(SMT)設備、激光設備(切割機、雕刻機等)、通用數控設備、機械手等；

醫(yī)學器械：CT等。

步進電機在剝線機中的應用

步進電機在日常生活中使用越來越廣泛，在一些精密機械設備中，可能應用之處就不只一處，接下來小編為大家簡單介紹步進電機在剝線機中的使用情況。

剝線機作為線束的加工設備，在一些電子、通信和近幾年大熱的新能源汽車方面應用較廣。以新能源汽車方面的為例，一般需要加工的都是較粗的大平方線束，這類線束需要裁斷、剝皮和壓接端子作業(yè)，才能在新能源汽車內部有效連接，從而是整個車實現聯動、充電等功能。而在這類剝線機中，一般分為裁斷、剝皮及打端子三個部分。文獻根據步進電機的數學模型,設計了步進電機的PID控制系統(tǒng),采用PID控制算法得到控制量,從而控制電機向規(guī)定位置運動。除開打端子來說，裁斷部分需要至少一個步進電機，剝皮需要剝刀和導線輪在步進電機的作用下完成。

步進電機是剝線機中的重要組成部分，剝線的長短，好壞，精細程度，多與之息息相關。