機械手是工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。機械手自動加工生產(chǎn)線上的應用，主要作為上下料所用，其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅(qū)動。主要負責將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi)，將加工完的工件從機床內(nèi)取出，放回開始的上料位置。

沖壓機械手是一種自動化設(shè)備，它模仿工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進行研制。意圖便是為了替代工人的作業(yè)，沖壓機械手有著功率比工人高，無人看守，接連不知疾勞的特色，成為沖壓職業(yè)出產(chǎn)必不可少的利器。

沖壓機械手只需求保護設(shè)備正常工作的換模檢修人員及一般的上下料工人，即能夠滿意正常的日常出產(chǎn)，并且在物料的上料，也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料垂手可得，也便是說，一個本來有二十臺沖床的的工廠，本來需求二十個沖壓工，現(xiàn)在只需求兩到三個人，就能正常工作。換人換得完全。這契合當時的市場經(jīng)濟特色，因而沖壓機械手正影響著沖壓出產(chǎn)形式。

稀釋不足干的太快，漆膜過厚。使用不配套稀釋劑?；娲植诓黄?。施工環(huán)境溫度太低，濕度太大。

解決方案：按正確比例配比,掌握好漆膜厚度。夏季加大稀釋比例。將基面處理平整，打磨好底漆。保證好施工場所溫度濕度符合要求。

混入雜質(zhì)。噴槍未洗凈前換不同類型的油漆。噴嘴壓力過大，口徑太小，距離物面太遠。油漆加入稀釋劑后放置時間過長。未充分攪拌和靜置。

解決方案：保持施工場所清潔。不同類型油漆不能混合使用。選用適當?shù)目趶剑瑖娡烤嚯x不宜超過25mm，放置時間不宜過長，稀釋不宜多。充分攪拌和靜置。