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空心杯電機結構

空心杯電機的結構組成為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組（轉子）、轉軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁鐵（定子）、法蘭、定位環(huán)。

定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場，使電機無鐵損耗。沒有軟磁性牙齒。所產生的轉矩是均勻的，即使在低速下也能使運行平穩(wěn)。在較高的速度下，電機能減少振動，減少噪音。有繞組和換向器的轉子。繞組通過所謂的換向板連接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運動。換向系統(tǒng)使用一對貴l金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產生較少的電磁排放。

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空心杯電機的應用領域

1、需要快速響應的隨動系統(tǒng)。如導l彈的飛行方向快速調節(jié)，高倍率光驅的隨動控制，快速自動調焦，高靈敏的記錄和檢測設備，工業(yè)機器人，仿生義肢等，空心杯電機能很好地滿足其技術要求。

2、對驅動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。

無刷電機的優(yōu)點

壽命長，維護費用低

減少刷子，無刷電機的磨損主要是在軸承上，從機械角度來說，無刷電機幾乎是一種免維護電機，必要時，只需進行除塵保養(yǎng)即可。通過上下比較，可以看出無刷電機相對有刷電機的優(yōu)勢在哪里，但并沒有什么絕l對的優(yōu)勢，有刷電機低速扭力性能優(yōu)良，轉矩大，具有無刷電機不可替代的特性，但就其使用方便性而言，隨著無刷電機成本的降低，以及國內外無刷電機技術的競爭，無刷電機正處于高速發(fā)展和普及的階段，這也極大地l推動了模型運動的發(fā)展。

無刷電機的結構

無刷電機的前蓋、中殼和后蓋主要是構成電機整體結構的構件，起著構造電機整體結構的作用。但外轉子無刷電機的外殼又是磁鐵的磁路，因此外殼必須由導磁材料組成。轉子外殼只是一個結件，因此材料不受限制。但內轉子電動機比外轉子電動機多了一個轉子鐵芯，這個轉子鐵芯的作用同樣也是作為一種磁路。

空心杯無刷電機的應用

要求驅動元件能夠平滑持久地拖曳的產品。比如各種便攜式儀器，個人隨身攜帶的設備，野外作業(yè)的儀器設備，電動汽車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。

各種飛行器，包括航空，航天，航模等。該系統(tǒng)充分發(fā)揮了空心杯電機重量輕、體積小、能耗低的優(yōu)點，大大降低了飛機的重量。

無刷電機常識

1.交流繞組的每極每相槽數(shù) q= q= Z/2 p/m (假設槽數(shù)為 Z，極對數(shù)為 p，相數(shù)為 m)。交互式線圈中，線圈的相帶數(shù)既有60個，也有120個。在基波繞組系數(shù)和反電動勢中，60同位素相帶較高。

2、利用對稱分量法可以分析變壓器、同步電動機的不對稱運行，它的應用前提是系統(tǒng)是線性的，因此可以運用疊加原理，把不對稱三相電系統(tǒng)，分解成正序、負序和零序三組對稱三相系統(tǒng)。

3、短距系數(shù)的計算公式為ky1= sin (p/2×y1/t)，它的物理含義是短距造成反電勢(或磁動勢)與整距離(或減小的系數(shù))之間的折現(xiàn)。分配系數(shù)的計算公式為：kq1= sin (qa1/2)/q/sin (a1/2)，它的物理意義是，當 q個線圈依次相距a1電角時，在反電勢(或磁動勢)相對集中的情況下，所得到的系數(shù)(或折減)會減小。