無(wú)人駕駛車的種類

無(wú)人通勤車

11月27日，云樂(lè)集團(tuán)在實(shí)地·廣州常春藤舉行的hachi auto無(wú)人駕駛通勤車開(kāi)放體驗(yàn)活動(dòng)中，向外界展示了實(shí)地安全、便捷、舒適、綠色的智慧社區(qū)出行新方式。其目的是連接社區(qū)，使智能走進(jìn)人們的生活，用創(chuàng)新思維去發(fā)現(xiàn)更過(guò)的生活方式。

 作為出行人們的出行工具，車的機(jī)動(dòng)性以及舒適方面都不得馬虎。人體工學(xué)的座椅設(shè)計(jì)，面對(duì)面的座椅擺放方式讓人與人之間的溝通更加自然，并且配備了空調(diào) 新風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)，解決了密閉室內(nèi)空氣不流通的問(wèn)題，車輪采用約20寸的定做輪毅，底盤離地較低，方便兒童老人上下車。另一方面無(wú)人駕駛通勤車有多重呼叫方式，可以使用APP直接手機(jī)下單，或者無(wú)人車輛在社區(qū)自動(dòng)巡航，定點(diǎn)停車，為乘客打造了愉悅的乘坐體驗(yàn)。

線控底盤的介紹

    線控油門通過(guò)用導(dǎo)線來(lái)代替拉索或者拉桿，根據(jù)油門踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門開(kāi)度和噴油量。對(duì)于線控油門，當(dāng)駕駛員做出不科學(xué)的做法時(shí)，ECU會(huì)發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預(yù)先設(shè)置的速度打開(kāi)，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，給予適當(dāng)?shù)膰娪土?。這樣做除了能保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，這樣提高燃油經(jīng)濟(jì)性，保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，節(jié)省燃油以外，也提高了乘坐人員的舒適性，使駕駛者感到非常平順沒(méi)有沖擊的感覺(jué)。

線控地盤轉(zhuǎn)向介紹：

線控轉(zhuǎn)向就是把依靠轉(zhuǎn)向管柱連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)方式，轉(zhuǎn)換成為通過(guò)傳感器檢測(cè)方向盤角度信號(hào)，并通過(guò)電腦控制伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)機(jī)械連接中，每一輛車轉(zhuǎn)向比由它的齒輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)決定，一般是固定的，而線控轉(zhuǎn)向沒(méi)有機(jī)械連接，所以它的轉(zhuǎn)向比完全可以靠軟件隨時(shí)調(diào)節(jié)，成本也隨之降低。早在1990年，線控轉(zhuǎn)向已經(jīng)被研究并應(yīng)用到了概念車上，直到2013年英菲尼迪實(shí)實(shí)在在用到了量產(chǎn)車上。

線控底盤

汽車一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對(duì)車輛的需求不斷提高，底盤系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。

線控系統(tǒng)有五個(gè)主要的子系統(tǒng)，分別是線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控懸架、線控?fù)Q擋。未來(lái)具有線控底盤的汽車，它的車身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線控底盤作為中間角色，來(lái)執(zhí)行整個(gè)計(jì)算后的結(jié)果。

例如云樂(lè)線控底盤，它提供了強(qiáng)大而且開(kāi)放的API接口，兼容主流的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是專門為自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者打造的線控底盤。